[實用新型]一種基于磁振耦合式無線充電的電纜隧道巡線機器人系統

有效

• 申請號: 201821142209.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208862638U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 于宙;盛治港;肖文勛;陳旭濤;石劍濤;蘇子釗;張志康;沈棟;莫杰連;林澤康
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H02J50/12
• 分類號: H02J50/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

1.一種基于磁振耦合式無線充電的電纜隧道巡線機器人系統，其特征在于：包括無線充電平臺模塊、電網供電模塊、云終端模塊以及WIFI通信模塊；所述電網供電模塊與無線充電平臺模塊連接，所述無線充電平臺模塊與巡線機器人連接，所述云終端模塊通過WIFI通信模塊分別與巡線機器人、無線充電平臺模塊、電網供電模塊連接，所述云終端模塊通過WIFI通信模塊控制巡線機器人的運動，所述云終端模塊通過WIFI通信模塊控制無線充電平臺模塊的運行狀態，所述云終端模塊通過WIFI通信模塊控制電網供電模塊對無線充電平臺模塊的供電與否。

2.根據權利要求1所述的一種基于磁振耦合式無線充電的電纜隧道巡線機器人系統，其特征在于：所述巡線機器人包括內置電源、線路故障檢測裝置、動力裝置、藍牙裝置，其中，所述藍牙裝置與無線充電平臺模塊的藍牙裝置相匹配，所述巡線機器人沿著云終端模塊給定的軌道進行巡線，所述線路故障檢測裝置對線路的故障進行檢測，所述內置電源對線路故障檢測裝置、動力裝置、藍牙裝置進行供電，所述內置電源與無線充電平臺模塊的機器人側副邊線圈通過電力電子變流電路進行連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于磁振耦合式無線充電的電纜隧道巡線機器人系統，其特征在于：所述無線充電平臺模塊包括電網側原邊線圈、機器人側副邊線圈、藍牙裝置，其中，所述電網側原邊線圈與機器人側副邊線圈基于磁振耦合原理建立電磁聯系，所述電網側原邊線圈連接電網供電模塊，所述機器人側副邊線圈連接巡線機器人，通過機器人側副邊線圈為巡線機器人的內置電源供電，所述藍牙裝置與巡線機器人的藍牙裝置相匹配。

4.根據權利要求1所述的一種基于磁振耦合式無線充電的電纜隧道巡線機器人系統，其特征在于：所述電網供電模塊包括開關電路和供電電路，其中，所述開關電路通過WIFI通信模塊與云終端模塊連接，所述云終端模塊控制其通斷，所述供電電路與無線充電平臺模塊連接。