[實用新型]一種治具循環式自動螺絲機

有效

• 申請號: 201821141621.1
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208696729U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 羅超彬;黨輝宇
• 申請（專利權）人: 東莞市機圣自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 卿高山

1.一種治具循環式自動螺絲機,具有一機架及安裝在該機架上的工作臺；其特征在于：所述工作臺設有治具循環輸送裝置及放置在該治具循環輸送裝置上的多個治具，沿著所述治具循環輸送裝置的輸送路徑依次設有至少一個用于打螺絲的打螺絲裝置；所述治具循環輸送裝置將所述治具及放置在該治具上的工件依次輸送到多個所述打螺絲裝置依次進行打螺絲操作。

2.如權利要求1所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述治具循環輸送裝置包括輸送所述治具的輸送軌道機構、運載所述治具上下的上下料機構和推動所述治具沿輸送路徑前進的推動機構；所述輸送軌道機構設置在所述工作臺上，其包括平行設置所述工作臺上的第一組滑軌和分別設于該第一組滑軌兩端的第一組光電感應器，所述治具架設于所述第一組滑軌之間并經所述推動機構推動其沿兩所述第一組軌道滑動。

3.如權利要求2所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述工作臺上位于所述第一組滑軌兩端處分別挖設有兩通孔，所述上下料機構分別設于兩所述通孔的下方，所述上下料機構穿過所述通孔運載所述治具上、下移動；所述輸送軌道機構還包括平行設置第二組滑軌和設于該第二組滑軌之間的移栽組件，所述移栽組件將所述治具移出或送入所述上下料機構，使得所述治具循環使用。

4.如權利要求3所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述上下料機構包括安裝于所述通孔下方的第一支架、安裝于該第一支架上的第一氣缸及第一導套、與該第一導套配合滑動的第一導桿和與該第一導桿連接的托板；所述第一氣缸驅動所述托板沿著所述第一導套上下移動。

5.如權利要求3所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述移栽組件包括設于所述第二組滑軌兩端的第二組光電感應器、安裝于所述第二組滑軌之間的兩轉動軸、分別設于所述轉動軸兩端的皮帶輪、設于兩所述皮帶輪上的皮帶和驅動其中一個所述轉動軸轉動的第一電機；所述第一電機驅動所述轉動軸轉動從而帶動所述皮帶輪轉動，使得放置于所述皮帶上的所述治具沿所述第二組滑軌移動。

6.如權利要求2所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述推動機構包括安裝于所述工作臺上的第二氣缸、第一導軌及限位開關和與所述第二氣缸連接的推動件；所述第二氣缸驅動所述推動件在所述限位開關的限位范圍內沿著所述第一導軌移動。

7.如權利要求1所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述打螺絲裝置包括安裝于所述工作臺上的打螺絲機構、壓緊機構和螺絲分料機；所述打螺絲機構包括安裝于所述工作臺上的第二支架、安裝該第二支架上的XY軸滑臺和設于XY軸滑臺上的打螺絲組件；所述打螺絲組件包括安裝于所述XY軸滑臺上的安裝板、設于該安裝板上的第二導軌及第三氣缸、與所述第三氣缸連接的滑塊和安裝于所述滑塊上的電動螺絲筆，所述第三氣缸驅動所述滑塊沿所述第二導軌上下移動使得所述電動螺絲筆上下移動。

8.如權利要求7所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：所述壓緊機構包括安裝于所述工作臺上的第二導套、與該第二導套配合滑動的第二導桿、與該第二導桿一端連接的壓緊板、與該第二導桿另一端連接的支撐板、設于該支撐板上的第三導套、與該第三導套配合滑動且安裝在所述工作臺上的第三導桿、與該第三導桿另一端連接的氣缸安裝板和與所述支撐板連接的第四氣缸；所述第四氣缸驅動所述支撐板沿著所述第三導桿滑動，使得所述壓緊板沿著所述第二導套滑動。

9.如權利要求1所述的治具循環式自動螺絲機，其特征在于：還包括安全光柵及控制開關，所述安全光柵和所述控制開關安裝于所述工作臺的兩端。