[實用新型]全自動曲線折彎加工設備

有效

• 申請號: 201821141489.4
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208628863U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 陳建強;王定德;王道友
• 申請（專利權）人: 樂清市中雁機械制造有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23D15/04;B21D7/04
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

1.全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：包括主體，主體上設有送料總成、折臂夾頭塔總成、萬向折頭總成、剪切總成以及控制總成；

送料總成上設有夾持鉗，夾持鉗將金屬原材料進行夾持帶動其向折臂夾頭塔總成滑動；

折臂夾頭塔總成上設有與金屬原材料適配的折臂夾頭，夾持鉗帶動金屬原材料滑動使其一端穿過折臂夾頭進行固定；

萬向折頭總成上設有萬向折頭，萬向折頭總成帶動萬向折頭轉動，萬向折頭位于金屬原材料伸出折臂夾頭的一側且金屬原材料位于萬向折頭的轉動路徑上；

剪切總成上設有剪切刀頭，剪切刀頭將折彎完成的金屬原材料進行剪切；

控制總成控制送料總成送料、折臂夾頭塔總成進行固定、萬向折頭總成進行曲線折彎以及剪切總成進行剪切。

2.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：萬向折頭總成包括曲線折彎機構，曲線折彎機構包括驅動伺服電機Ⅰ以及變速箱，變速箱上設有齒轉輪，驅動伺服電機Ⅰ上設有輸出齒輪Ⅰ，齒轉輪周邊上設有卡齒，卡齒為整體的一半，卡齒位于輸出齒輪Ⅰ一側，輸出齒輪Ⅰ與卡齒嚙合帶動齒轉輪轉動，萬向折頭位于齒轉輪上；齒轉輪上設有卡槽，折臂夾頭部分伸入至卡槽內固定，卡槽中心設有液壓固定頂針。

3.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：折臂夾頭塔總成上設有臥轉塔，臥轉塔與主體呈轉動設置，臥轉塔的側面上設有至少一個折臂夾頭，折臂夾頭設有夾持槽，夾持槽對應不同厚度的金屬原材料。

4.如權利要求3所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：折臂夾頭塔總成上設有驅動伺服電機Ⅱ、連接帶以及齒軸，驅動伺服電機Ⅱ上設有輸出齒輪Ⅱ，輸出齒輪Ⅱ與齒軸通過連接帶聯動，臥轉塔上設有齒圈，齒軸的輸出端與齒圈對位聯動，帶動齒圈轉動，實現臥轉塔轉動。

5.如權利要求3所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：折臂夾頭包括夾持部、固定部以及伸出部，夾持部與伸出部通過固定部連接，臥轉塔側面上設有凹槽，伸出部伸入至凹槽內，固定部與凹槽通過螺栓固定；夾持槽位于夾持部上。

6.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：還包括第一傳動機構、第二傳動機構以及第三傳動機構，第一傳動機構帶動夾持鉗朝向折臂夾頭塔總成前后滑動，第二傳動機構帶動萬向折頭總成朝向折臂夾頭塔總成直線滑動，第三傳動機構帶動折臂夾頭塔總成朝向萬向折頭總成直線滑動，第一傳動機構、第二傳動機構以及第三傳動機構均通過控制總成控制。

7.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：剪切總成包括固定座、壓料機構、上切刀以及下切刀，固定座上設有雙導向導槽，上切刀在雙導向導槽上下滑動，上切刀與下切刀為錯位設置，金屬原材料通過壓料機構固定，上切刀與下切刀形成剪切將金屬原材料進行剪切。

8.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：送料總成上設有滑滾輪，滑滾輪組成滑滾輪傳送帶，金屬原材料在滑滾輪傳送帶上滑動。

9.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：還包括收集輸送倉機構，收集輸送倉機構位于剪切總成下方，將剪切完成的金屬原材料從設備中向設備外輸送。

10.如權利要求1所述的全自動曲線折彎加工設備，其特征在于：控制總成包括處理模塊、PLC模塊以及監測模塊，處理模塊處理輸入的加工數據或三維圖紙或者二維圖紙進行數據分析，并將分析的結果傳送至PLC模塊，PLC模塊控制各個機構工作；每個總成上設有編碼，監測模塊監測每個總成的編碼，如發生故障，監測模塊顯示故障總成并發出報警信號。