[實用新型]一種彈性阻尼器

有效

• 申請號: 201821141233.3
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208605534U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 湯龍舟;徐華勒;楊川;葉榮偉;徐炳
• 申請（專利權）人: 杭州航驗環境技術有限公司
• 主分類號: F16F7/104
• 分類號: F16F7/104;F16D65/14;F16D121/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種彈性阻尼器，其具備支架、彈簧壓縮機構、彈性力輸出機構、導軌、滑塊；所述彈簧壓縮機構包括固定擋套、彈簧、導桿、活動壓套、擋板，固定擋套與支架相固聯；導桿的一端與固定擋套相固聯，另一端與擋板相固聯；所述彈簧套在導桿上，其一端與固定擋套相抵觸，另一端與活動壓套相抵觸；活動壓套位于彈簧與擋板之間，并可沿導桿滑動；所述導軌與支架相固聯，而滑塊可沿導軌滑動；所述彈性力輸出機構與滑塊相固聯；在外負載作用下，彈性力輸出機構沿導軌運動或具備沿導軌運動的趨勢，此時，彈性力輸出機構抵觸活動壓套，進而壓縮彈簧，使得彈性力輸出機構具備彈簧的壓縮反力。

技術領域

本實用新型涉及一種彈性阻尼器，該彈性阻尼器作為部組件應用于定位系統領域。

背景技術

在定位系統領域，實現精確定位往往依賴于制動器的制動力。然而，制動器所產生的制動力往往是非線性、不可控的，這對精密定位系統來說是及其不利的。ZL2017111530819所述的高精度定位裝置就提出借用彈性阻尼器的彈性力來代替制動力，以實現系統的高精度定位。這就要求我們提供一種彈性阻尼器，該彈性阻尼器所產生的彈性力要做到可控。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種彈性阻尼器，該彈性阻尼器所產生的彈性力大小是連續可控的。

為實現上述目的，具體技術方案是：一種彈性阻尼器具備支架、彈簧壓縮機構、彈性力輸出機構、導軌、滑塊；所述彈簧壓縮機構包括固定擋套、彈簧、導桿、活動壓套、擋板，固定擋套與支架相固聯；導桿的一端與固定擋套相固聯，另一端與擋板相固聯；所述彈簧套在導桿上，其一端與固定擋套相抵觸，另一端與活動壓套相抵觸；活動壓套位于彈簧與擋板之間，并可沿導桿滑動；所述導軌與支架相固聯，而滑塊可沿導軌滑動；所述彈性力輸出機構與滑塊相固聯；

在外負載作用下，彈性力輸出機構沿導軌運動或具備沿導軌運動的趨勢，此時，彈性力輸出機構抵觸活動壓套，進而壓縮彈簧，使得彈性力輸出機構具備彈簧的壓縮反力。

作為優選，所述彈性阻尼器具備n個彈簧壓縮機構，n為大于或等于1的自然數。

作為優選，所述彈簧壓縮機構位于所述彈性力輸出機構的其中一側，即彈性力輸出機構所輸出的彈簧反力是單向的。

作為優選，所述彈簧壓縮機構對稱布置在彈性力輸出機構的兩側，在不同側彈簧壓縮機構的作用下，彈性力輸出機構可以輸出不同方向的彈簧反力。

作為優選，所述導軌為直線形導軌或者圓弧形導軌。

通過上述設計方案，本實用新型帶來的有益效果是：對于精密定位系統來說，采用本彈性阻尼器來進行制動是切實可行的，原因在于本彈性阻尼器所提供的制動力為彈簧力，而彈簧力的變化是連續、可控的，這就避免了常規制動器制動過程中出現的沖擊問題，提高精密定位系統的定位精度。

附圖說明

圖1是彈性阻尼器的結構示意圖。

圖2示出彈簧壓縮機構的一種結構形式以及該結構形式在彈性阻尼器中的布置形式。

具體實施方式

下面，基于附圖對本實用新型的實施方式進行說明。