[實用新型]一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821140106.1
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208427906U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 高濤明;蔣成;曾超
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云奧智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K10/00
• 代理公司: 成都嘉企源知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51246
• 代理人: 胡林

1.一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具，包括固定架，其特征在于：在固定架的左右兩側(cè)安裝有抱夾機構(gòu)，抱夾機構(gòu)能夠在固定架上移動并且能夠?qū)驓A緊，固定架前端安裝有插銷機構(gòu)，抱夾機構(gòu)將橋殼夾緊后，插銷機構(gòu)的插銷能夠插入到橋殼的放油孔中進行定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述固定架上設置有支板Ⅱ，插銷機構(gòu)安裝在支板Ⅱ上，所述插銷機構(gòu)包括驅(qū)動電機Ⅰ、滑塊墊高塊、軸承座Ⅰ、直線滑軌Ⅰ、滑塊Ⅰ、滑板Ⅰ、插銷Ⅰ、絲杠Ⅰ和絲杠螺母Ⅰ；驅(qū)動電機Ⅰ通過電機安裝座安裝在支板Ⅱ下方，滑塊墊高塊安裝在支板Ⅱ上方，滑塊Ⅰ安裝在滑塊墊高塊上，直線滑軌Ⅰ安裝在滑板Ⅰ上，滑塊Ⅰ與直線滑軌Ⅰ相互配合，絲杠螺母Ⅰ與絲杠Ⅰ相互配合，滑板Ⅰ與絲杠螺母Ⅰ相互連接，驅(qū)動電機Ⅰ與絲杠Ⅰ通過帶傳動連接，插銷Ⅰ通過插銷安裝板安裝在滑板Ⅰ上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述抱夾機構(gòu)通過伺服驅(qū)動機構(gòu)安裝在固定架上，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)包括直線滑軌、左驅(qū)動裝置和右驅(qū)動裝置，直線滑軌安裝在固定架兩側(cè)，左驅(qū)動裝置和右驅(qū)動裝置均包括驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、軸承座、絲杠、絲杠螺母、滑塊、滑板、伺服連接件和橫板，驅(qū)動電機固定安裝在固定架上設置的支板Ⅰ上，絲杠通過軸承座安裝在固定架上，絲杠螺母與絲杠相互配合，主動帶輪與驅(qū)動電機連接，從動帶輪與絲杠連接，主動帶輪和從動帶輪通過同步帶連接；滑板安裝在橫板的兩側(cè)，每一個滑板上均安裝有滑塊，滑塊與直線滑軌相互配合，伺服連接件安裝在橫板上且與絲杠螺母連接，抱夾機構(gòu)安裝在橫板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述抱夾機構(gòu)包括氣缸、夾具體、連接臂、轉(zhuǎn)軸、齒輪、左安裝塊和右安裝塊，氣缸安裝在夾具體上，夾具體固定安裝在伺服驅(qū)動機構(gòu)上，氣缸的活塞桿伸入到夾具體內(nèi)，連接臂與氣缸的活塞桿連接，連接臂右端設置有齒條，左安裝塊和右安裝塊滑動安裝在夾具體上，左安裝塊與連接臂左端連接，右安裝塊下端設置有齒條，轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在夾具體上，齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，右安裝塊上齒條和連接臂上的齒條均與齒輪嚙合，夾具體安裝在橫板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述左安裝塊包括左安裝塊主體和浮動塊，浮動塊通過插銷與左安裝塊主體連接，連接臂與左安裝塊主體連接，右安裝塊上安裝有耐磨墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述固定架上還安裝有浮動機構(gòu)，所述浮動機構(gòu)包括浮動板、直線軸承和導向桿，導向桿安裝在浮動板的兩端，兩個直線軸承分別與導向桿相互配合，導向桿上套有彈簧，彈簧一端與浮動板連接，一端與直線軸承連接，兩個直線軸承分別安裝在固定架兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述浮動板上安裝有耐磨板，在直線軸承上安裝有墊片，彈簧與墊片連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述固定架上安裝有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，左限位開關(guān)包括限位開關(guān)Ⅰ和限位開關(guān)Ⅱ，限位開關(guān)Ⅰ和限位開關(guān)Ⅱ均與左驅(qū)動裝置上的驅(qū)動電機連接；右限位開關(guān)包括限位開關(guān)Ⅲ和限位開關(guān)Ⅳ，限位開關(guān)Ⅲ和限位開關(guān)Ⅳ均與右驅(qū)動裝置上的驅(qū)動電機連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述固定架上安裝有防護罩，防護罩將左驅(qū)動裝置和右驅(qū)動裝置的直線滑軌罩住，防護罩安裝在固定架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機器人等離子切割橋殼本體的定位夾具, 其特征在于：所述插銷機構(gòu)上罩有保護罩，保護罩安裝在支板Ⅱ上。