[實用新型]一種便攜式三維激光掃描儀

有效

• 申請號: 201821139613.3
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN208398823U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 黃文昊
• 申請（專利權）人: 蕪湖博錦模型設計制造有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本實用新型公開了一種便攜式三維激光掃描儀，包括掃描儀本體，掃描儀本體上設置有第一工業相機、激光閃光燈和第二工業相機，掃描儀本體下設置有電機盒，電機盒內設置有電機，電機通過轉軸連接掃描儀本體，轉軸上套設有軸承，電機盒下設置有升降組件，升降組件下設置有手柄，手柄上部設置有升降按鍵組件，升降按鍵組件包括升降按鍵，手柄中部設置有圓弧型凹槽。本實用新型通過對電機的控制，使得掃描儀本體可以自由旋轉，同時在進行掃描工作時或不在掃描工作時都可以隨時對三維激光掃描儀進行升降操作，按動升降按鍵三維激光掃描儀便可以升降，而不影響人們手中的掃描工作，便于人們掃描不同方位和掃描不同大小的物體。

技術領域

本實用新型涉及三維激光掃描技術領域，具體涉及一種便攜式三維激光掃描儀。

背景技術

三維掃描儀(3D scanner)是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。三維掃描儀的用途是創建物體幾何表面的點云(point cloud)，這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創建更精確的模型(這個過程稱做三維重建)。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質貼圖，亦即所謂的材質映射(texture mapping)。

而現有的有些三維掃描儀由于外接電源和計算機，因此不便于手持、自由旋轉和自由升降地進行掃描，同時現有中有些三維掃描儀可以自由升降，但是這種三維掃描儀自由升降是通過螺栓等手動調節固定，并且調節的時候不可以進行掃描工作，使得掃描工作不便捷，掃描效率低下。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種便攜式三維激光掃描儀，可以通過對電機的控制，使得三維激光掃描儀可以自由旋轉，手柄的設置使得人們可以便攜式進行掃描工作，同時進行掃描工作時和不在掃描工作時都可以隨時對三維激光掃描儀進行升降操作，按動升降按鍵三維激光掃描儀便可以升降，而不影響人們手中的掃描工作，便于人們掃描不同方位和掃描不同大小的物體。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：一種便攜式三維激光掃描儀，包括掃描儀本體，所述掃描儀本體上設置有第一工業相機、激光閃光燈和第二工業相機，所述掃描儀本體下設置有電機盒，所述電機盒內設置有電機，所述電機通過轉軸連接掃描儀本體，所述轉軸上套設有軸承，所述電機盒下設置有升降組件，所述升降組件下設置有手柄，所述手柄上部設置有升降按鍵組件，所述升降按鍵組件包括升降按鍵，所述手柄中部設置有圓弧型凹槽。

優選的，所述升降組件包括插件套和設置在插件套內的立柱，所述插件套上連接電機盒，所述插件套一側設置有多個插孔，所述立柱內設置有倒L型插件，所述倒L型插件中部通過連接件連接在立柱內壁上，所述倒L型插件下部連接有連接線，所述連接線另一端連接升降按鍵組件，所述插件套下端通過第二彈簧連接手柄。

優選的，所述插件套下端設置有保護套。

優選的，所述保護套的直徑大于手柄的直徑。

優選的，所述插件套另一側設置有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊一側固定連接立柱。

優選的，所述倒L型插件下部通過第一彈簧連接在立柱內壁上。

優選的，所述升降按鍵組件還包括方型凹槽，所述方型凹槽內設置有與升降按鍵固接的按壓板，所述按壓板另一側設置有連線孔，所述連線孔和連接線連接，所述按壓板外套結有第三彈簧，所述第三彈簧一端固接升降按鍵，所述第三彈簧另一端固接在方型凹槽的內壁上。

優選的，所述圓弧型凹槽外套結有防滑套，所述防滑套的材質為橡膠材料。