[實用新型]一種多功能工業機器人軌道

有效

• 申請號: 201821135335.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208629428U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 黃明鑫
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種多功能工業機器人軌道，包括軌道底座、移動滑板和滑動減震模塊；本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，工作時，在固定安裝座和緊固螺母的作用作用下，安裝方便牢固且適用生產線更廣，在滑動減震模塊的作用下可方便移動滑板的移動，減少摩擦力，提升本裝置使用壽命，且有效減震，提升工業機器人的運行精度，第一電機通過主動皮帶輪帶動從動皮帶輪、第一旋轉軸和齒輪轉動，從而在輪齒條的作用下，帶動移動滑板9快速精準的進行前后移動，第二電機通過第二旋轉軸帶動機器人安裝板轉動，使得機器人的作業范圍更大，功能更豐富，本裝置移動快速方便，適用于各型工業機器人，利于推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人設備技術領域，具體是一種多功能工業機器人軌道。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制,移動的工業機器人這離不開專業的軌道。

目前，現有的工業機器人軌道大多結構單一，僅能為工業機器人提供直線運行的能力，機器人在運轉時的振動導致精度較低，長期使用對軌道的磨損較為嚴重，使用壽命短，同時不可調節適用范圍較窄。因此，本領域技術人員提供了一種多功能工業機器人軌道，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能工業機器人軌道，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多功能工業機器人軌道，包括軌道底座、移動滑板和滑動減震模塊，所述軌道底座左右兩端下側均設置有若干安裝固定座，所述軌道底座上端左側和右側邊緣處均設置有凹槽，所述凹槽上端均設置有長條滑塊，所述軌道底座上端中部設置有長條矩形槽，所述長條矩形槽內部底端設置有輪齒條，所述軌道底座上端位于長條矩形槽兩側對稱設置有固定座，所述固定座之間連接有定向滑竿，所述移動滑板前端對稱設置有通孔，所述定向滑竿貫穿通孔，所述移動滑板下端左側和右側均設置有滑動減震模塊，所述滑動減震模塊包括滑動支撐塊、安裝槽、U型支架、滾輪、頂板和彈簧，所述滑動支撐塊下部呈U字形，所述滑動支撐塊下部卡接長條滑塊，所述滑動支撐塊內部設置有安裝槽，所述U型支架上部設置于安置槽內，所述U型支架上端連接頂板，所述頂板上端設置有若干彈簧，所述U 型支架下部設置于安置槽外，所述U型支架下部連接有滾輪。

所述移動滑板下端對稱設置有掛架，所述掛架之間通過軸承連接有第一旋轉軸，所述第一旋轉軸左部和右部均套設有齒輪，所述齒輪嚙合連接輪齒條，所述第一旋轉軸中部設置有從動皮帶輪，所述移動滑板下端中部設置有第一電機，所述第一電機通過電機軸連接主動皮帶輪，所述主動皮帶輪通過皮帶連接從動皮帶輪，所述移動滑板上端固定連接有機器人安裝座，所述機器人安裝座上端設置有旋轉槽，所述旋轉槽內轉動連接有第二旋轉軸，所述第二旋轉軸上端連接有機器人安裝板，所述機器人安裝座內部底端設置有第二電機，所述第二電機通過聯軸器連接第二旋轉軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述安裝固定座在軌道底座側端呈線性等距離排列，所述安裝固定座縱截面為L型，所述安裝固定座下端和側端均設置有若干安裝孔，所述安裝孔內設置有緊固螺母。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機器人安裝板上端設置有若干固定通孔，用來方便工業機器人的固定。

作為本實用新型再進一步的方案：所述長條滑塊的材料為不銹鋼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：