[實(shí)用新型]一種用于重錘式料位計(jì)的控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821134371.9
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208459820U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊青杰;李豐
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南潛合自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述控制器包括電源模塊、控制模塊和探測(cè)模塊，所述電源模塊向所述控制模塊和探測(cè)模塊提供直流供電，所述控制模塊完成運(yùn)行參數(shù)設(shè)置并控制電機(jī)帶動(dòng)重錘下降、上升或停運(yùn)，所述探測(cè)模塊探測(cè)所述重錘下降接觸到料位面后，產(chǎn)生接觸感應(yīng)信號(hào)至所述控制模塊，所述控制模塊再控制所述電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述重錘上升。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述控制器還包括行程模塊，所述行程模塊對(duì)所述重錘下降的行程進(jìn)行探測(cè)記錄并傳輸給所述控制模塊，在所述重錘下降接觸到料位面后，所述控制模塊記錄存儲(chǔ)所述重錘的最大下降行程，當(dāng)所述重錘反向上升時(shí)，所述行程模塊對(duì)所述重錘上升的行程進(jìn)行探測(cè)記錄，當(dāng)上升行程等于所述最大下降行程時(shí)，所述控制模塊控制所述電機(jī)停轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述行程模塊包括旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器與通過(guò)鋼絲繩懸掛所述重錘的卷筒同軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端接直流5V電壓，接地端接地，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端和順時(shí)針旋轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端分別與控制模塊中的單片機(jī)的兩個(gè)引腳電連接，并且這兩個(gè)引腳均通過(guò)上拉電阻接直流5V電壓，再分別通過(guò)電容接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述控制模塊還包括電機(jī)控制電路，所述電機(jī)控制電路包括芯片LMD18200；

其中，所述芯片LMD18200的PWM引腳通過(guò)串接第一限流電阻與所述單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)的引腳電連接，由此所述單片機(jī)向所述芯片LMD18200輸出PWM信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；所述芯片LMD18200的BRAKE引腳通過(guò)串接第二限流電阻與所述單片機(jī)輸出的BRAKE信號(hào)的引腳電連接，由此所述單片機(jī)向所述芯片LMD18200輸出BRAKE信號(hào)來(lái)制動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；所述芯片LMD18200的DIR引腳通過(guò)串接第三限流電阻與所述單片機(jī)輸出的DIR信號(hào)的引腳電連接，由此所述單片機(jī)向所述芯片LMD18200輸出DIR信號(hào)來(lái)改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；

所述芯片LMD18200的OUT1引腳通過(guò)第一耦合電容與BootS1引腳電連接，并且所述OUT1引腳接電機(jī)的正電壓控制端；所述芯片LMD18200的OUT2引腳通過(guò)第二耦合電容與BootS2引腳電連接，并且所述OUT2引腳接電機(jī)的負(fù)電壓控制端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述控制模塊還包括人機(jī)接口電路，所述人機(jī)接口電路包括顯示屏和按鍵，所述顯示屏和按鍵均與所述單片機(jī)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述控制模塊設(shè)置在控制電路板上，所述電源模塊設(shè)置在電源電路板上，所述探測(cè)模塊設(shè)置在探測(cè)電路板上，所述行程模塊設(shè)置在行程電路板上，所述控制電路板、電源電路板、探測(cè)電路板和行程電路板分別布設(shè)在所述重錘式料位計(jì)的殼體內(nèi)，并通過(guò)導(dǎo)線電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于重錘式料位計(jì)的控制器，其特征在于，所述探測(cè)模塊包括至少一個(gè)霍爾傳感器，所述霍爾傳感器的電源端接直流5V電壓，接地端接地，信號(hào)輸出端與所述單片機(jī)的一個(gè)引腳電連接，并且所述信號(hào)輸出端通過(guò)第四限流電阻接所述直流5V電壓，當(dāng)有磁鐵接近所述霍爾傳感器時(shí)，所述信號(hào)輸出端輸出低電壓，當(dāng)所述磁鐵遠(yuǎn)離所述霍爾傳感器時(shí)，所述信號(hào)輸出端輸出高電壓，所述單片機(jī)測(cè)量到與所述信號(hào)輸出端相連的引腳出現(xiàn)電壓由高到底的變化后，即為探測(cè)到重錘下降接觸到料位面。