[實用新型]一種無人機

有效

• 申請號: 201821134211.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN209290685U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉利劍
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本實用新型提供了一種無人機，具體包括：機身、旋翼、氣罩、沖洗氣道以及抽吸氣道；其中，所述機身包括相對的第一側和第二側，所述旋翼設置于所述機身的第一側；所述氣罩設置于所述機身的第二側，與所述旋翼的位置相對，用于將所述旋翼產生的旋翼氣流設置在所述氣罩內；所述沖洗氣道設置于所述氣罩內，與所述旋翼相對設置，用于將部分所述旋翼氣流轉變成高速的沖洗氣流，將所述待清潔裝置上的雜物沖洗至所述氣罩內；所述抽吸氣道設置于所述氣罩內，與所述旋翼相對設置，用于將所述氣罩內的雜物抽吸到所述抽吸氣道內。本實用新型實施例的無人機可以用于清潔待清潔裝置，不僅清潔效率較高，還可以避免對所述待清潔裝置表面的損傷。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機。

背景技術

隨著飛行器技術的高速發展，飛行器已經越來越多的被應用在生產、生活的各個領域，無人機作為一種新型的飛行器，可以廣泛的應用在農業植保、航拍、巡檢、測繪、偵查等各方面。

現有的技術中，無人機還可以用于清潔太陽能電池板、屋頂等表面積較大的待清潔裝置。例如，無人機可以通過懸掛清潔刷的方式對太陽能電池板表面的灰塵及雜物進行清潔，以提高太陽能電池板的發電效率和使用壽命。采用這種方式對太陽能電池板進行清潔，不僅可以避免采用人工清潔太陽能電池板導致的人工操作復雜、且耗時較長的問題，還可以避免采用機器人清潔太陽能電池板導致的無法自動跨越大間距的太陽能電池板的問題。

然而，現有的無人機在采用清潔刷對太陽能電池板進行清潔時，由于需要該清潔刷與太陽能電池板表面的各區域直接接觸，因此，清潔效率較低，而且，很容易磨損太陽能電池板表面，降低太陽能電池板的充電效率和使用壽命。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種清潔效率高且不易磨損太陽能電池板表面的無人機。

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種無人機，包括：機身、旋翼、氣罩、沖洗氣道以及抽吸氣道；其中

所述機身包括相對的第一側和第二側，所述旋翼設置于所述機身的第一側；

所述氣罩設置于所述機身的第二側，與所述旋翼的位置相對，用于將所述旋翼產生的旋翼氣流設置在所述氣罩內；

所述沖洗氣道設置于所述氣罩內，與所述旋翼相對設置，用于將部分所述旋翼氣流轉變成高速的沖洗氣流，將所述待清潔裝置上的雜物沖洗至所述氣罩內；

所述抽吸氣道設置于所述氣罩內，與所述旋翼相對設置，用于將部分所述旋翼氣流轉變成負壓氣流，將所述氣罩內的雜物抽吸到所述抽吸氣道內。

可選地，所述抽吸氣道上設有貫穿所述抽吸氣道的側壁的負壓孔，所述抽吸氣道通過所述負壓孔將所述氣罩內的雜物抽吸到所述抽吸氣道內。

可選地，所述抽吸氣道的側壁包括外壁和內壁；其中

所述負壓孔依次貫穿所述外壁和所述內壁；

所述負壓孔包括輸入側和輸出側，所述輸入側設置于所述外壁上，所述輸出側設置于所述內壁上；

所述輸入側的直徑大于所述輸出側的直徑。

可選地，所述沖洗氣道包括相對的第一進氣端和第一出氣端；其中

所述第一進氣端與所述旋翼相對；

所述第一進氣端的直徑大于所述第一出氣端的直徑。

可選地，所述抽吸氣道包括相對的第二進氣端和第二出氣端；其中

所述第二進氣端與所述旋翼相對；

所述第二進氣端的直徑大于所述第二出氣端的直徑。

可選地，所述負壓孔的輸入側靠近所述抽吸氣道的第二進氣端，所述負壓孔的輸出側靠近所述抽吸氣道的第二出氣端。