[實(shí)用新型]基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821134144.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN208459595U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王治樂;劉慧林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州元聯(lián)傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

本實(shí)用新型公開了基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)，主要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中掃描激光雷達(dá)的發(fā)射部件與接收部件分開放置，尺寸大、空間利用率低的問題，本實(shí)用新型通過基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)，包括依次設(shè)置的接收傳感器、激光器、組合式透鏡、旋轉(zhuǎn)的反射組件，所述激光器用于發(fā)射激光，所述組合式透鏡用于準(zhǔn)直發(fā)射的激光以及會(huì)聚接收的激光，反射組件能夠旋轉(zhuǎn)同時(shí)反射激光，所述接收傳感器用于接收激光的技術(shù)方案，較好地解決了該問題，可用于激光測距雷達(dá)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式探測裝置，利用激光器發(fā)射激光脈沖或連續(xù)波激光束射向目標(biāo)，對回波信號(hào)進(jìn)行記錄分析，獲取目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形態(tài)等信息。激光雷達(dá)具有角分辨率高、距離分辨率高、測距范圍廣、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于地表形貌測繪、大氣探測、三維虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人視覺等領(lǐng)域。

近年來，移動(dòng)機(jī)器人的迅速發(fā)展對激光雷達(dá)的體積重量、分辨率、視場范圍等提出了更高的要求。現(xiàn)有的掃描激光雷達(dá)發(fā)射部件與接收部件分開放置，空間利用率不高導(dǎo)致激光雷達(dá)的尺寸難以減小，同時(shí)收發(fā)非共光路的設(shè)計(jì)導(dǎo)致能量利用率低，收發(fā)裝置均為轉(zhuǎn)動(dòng)部件還導(dǎo)致激光雷達(dá)消耗功率大，壽命短，平臺(tái)不夠穩(wěn)定，測量結(jié)果不準(zhǔn)確等一系列問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中掃描激光雷達(dá)的發(fā)射部件與接收部件分開放置，尺寸大、空間利用率低的問題，提出了一種新的基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)，該測距雷達(dá)具有尺寸小、空間利用率高的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)，包括依次設(shè)置的接收傳感器、激光器、組合式透鏡、旋轉(zhuǎn)的反射組件，所述激光器用于發(fā)射激光，所述組合式透鏡用于準(zhǔn)直發(fā)射的激光以及會(huì)聚接收的激光，反射組件能夠旋轉(zhuǎn)同時(shí)反射激光，所述接收傳感器用于接收激光。

進(jìn)一步的，優(yōu)選地，所述組合式透鏡包括接收會(huì)聚透鏡和準(zhǔn)直透鏡，所述準(zhǔn)直透鏡鑲嵌在所述接收會(huì)聚透鏡內(nèi)。

更優(yōu)選地，所述接收會(huì)聚透鏡內(nèi)開設(shè)有穿透所述接收會(huì)聚透鏡的通孔，通過所述通孔鑲嵌所述接收會(huì)聚透鏡。

更優(yōu)選地，所述激光器通過所述通孔與所述接收會(huì)聚透鏡固定。

更優(yōu)選地，所述通孔的截面呈錐形或者長方形。

優(yōu)選地，所述接收傳感器為光電傳感器。

優(yōu)選地，所述反射組件包括反射鏡，所述反射鏡與電機(jī)的輸出軸連接，通過所述電機(jī)帶動(dòng)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反射鏡與所述電機(jī)的輸出軸傾斜設(shè)置。

優(yōu)選地，所述反射組件連接測量裝置。

優(yōu)選地，所述測量裝置包括隨著所述反射組件轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤，所述碼盤一側(cè)設(shè)有讀碼器。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型通過將準(zhǔn)直透鏡嵌入接收會(huì)聚透鏡的中心處，一體化設(shè)計(jì)，光路獨(dú)立，布局巧妙，結(jié)構(gòu)緊湊，大大提高了激光雷達(dá)內(nèi)部空間利用率，減小了激光雷達(dá)尺寸；本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)動(dòng)部件較少，有利于激光雷達(dá)內(nèi)部系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定和使用壽命。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型基于收發(fā)組合鏡頭的二維掃描激光測距雷達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。