[實用新型]四工位變距移栽夾手

有效

• 申請號: 201821133698.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208629456U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 賈廣;宣國棟
• 申請（專利權）人: 嘉興立石智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 吳宏宇

1.四工位變距移栽夾手，其特征在于，包括有絲杠、驅動絲桿轉動的伺服馬達、用于固定絲桿及伺服馬達的架體、四個圓筒漲緊抓取裝置、剪式伸縮架，所述絲杠的兩端通過軸承安裝在架體上，架體上安裝有直線滑軌，直線滑軌與絲杠平行，每個圓筒漲緊抓取裝置均包括有底座，底座依次安裝在直線滑軌上，位于最外側的一個底座固定安裝在直線滑軌上，其余三個底座能夠在直線滑軌上滑動，絲杠上安裝有絲桿副，絲桿副固定連接能夠在直線滑軌上滑動的底座中的任意一個，每個底座的下端均固定連接有一個連接塊，連接塊從左到右依次設為第一連接塊、第二連接塊、第三連接塊、第四連接塊，所述剪式伸縮架由第一長連桿、第二長連桿、第三長連桿、第四長連桿、第一短連桿、第二短連桿以及若干銷軸構成，第一長連桿的一端通過銷軸可轉動的連接第一連接塊，第一長連桿的另一端通過銷軸可轉動的連接第二長連桿的一端，第二長連桿的另一端通過銷軸可轉動的連接第三連接塊，第二短連桿的一端可轉動的連接在第三連接塊上的銷軸上，第二短連桿的另一端通過銷軸可轉動的連接第四長連桿的中部，第四長連桿的一端通過銷軸可轉動的連接第四連接塊，第四長連桿的另一端通過銷軸可轉動的連接第三長連桿的一端，第三長連桿的另一端通過銷軸可轉動的連接第二連接塊，第一短連桿的一端可轉動的連接第二連接塊上的銷軸，第一短連桿的另一端通過銷軸可轉動的連接第一長連桿的中部，第二長連桿和第三長連桿之間通過銷軸可轉動的連接。

2.如權利要求1所述的四工位變距移栽夾手，其特征在于，所述圓筒漲緊抓取裝置還包括有固定在底座上的氣缸、固定連接氣缸活塞桿的推板、分別位于推板前后兩側的前撐板和后撐板、分別位于推板左右兩側的左導向側板和右導向側板、位于推板上方的定位塊，所述左導向側板和右導向側板通過固定板固定連接底座，推板與左導向側板之間設有左滑塊，推板與右導向側板之間設有右滑塊，前撐板固定連接左滑塊，后撐板固定連接右滑塊，推板的左側面設有兩條相互平行的左斜槽，推板的右側面設有兩條相互平行的右斜槽，所述左斜槽與右斜槽的傾斜角度相同且傾斜方向相反，左滑塊上設有兩條相互平行的左滑軌，左滑軌與左斜槽相匹配，右滑塊上設有兩條相互平行的右滑軌，右滑軌與右斜槽相匹配，左導向側板和右導向側板的上端分別固定連接定位塊，左導向側板和右導向側板上分別設有供左滑塊和右滑塊滑動的滑槽。

3.如權利要求2所述的四工位變距移栽夾手，其特征在于，所述推板上端固定有導向軸，導向軸與氣缸的活塞桿同軸，定位塊的下端固定有導向套，導向軸可活動的伸入導向套中。

4.如權利要求2所述的四工位變距移栽夾手，其特征在于，所述左導向側板和右導向側板之間通過兩個側連接板固定連接，兩個側連接板分別位于推板的前后兩側。