[實用新型]噴涂設備

有效

• 申請號: 201821133454.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208742867U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李波;程鑫;葉維潮;黎赟;胡煒
• 申請（專利權）人: 寧波傲天闊自動化設備有限公司
• 主分類號: B05B13/02
• 分類號: B05B13/02;B05B13/04;B25J11/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本實用新型公開了一種噴涂設備，噴涂設備用于在工件的兩側表面噴涂涂料。所述噴涂設備包括機架、上料機械手裝置、傳輸部件、第一噴涂機械手裝置、翻轉裝置和第二噴涂機械手裝置。所述上料機械手裝置將所述工件移動至所述傳輸部件，所述傳輸部件將所述工件移動至所述第一噴涂機械手裝置。所述第一噴涂機械手裝置向所述工件的第一側表面噴射涂料，所述翻轉裝置帶動所述工件翻轉并放置于所述傳輸部件，所述第二噴涂機械手裝置朝向所述工件的第二側表面噴射涂料。工件在翻轉裝置的作用下依次調整第一側表面和第二側表面，以使第一噴涂機械手裝置和第二噴涂機械手裝置分別在工件表面噴涂涂料，工件的噴涂效率高。

技術領域

本發明涉及設備技術領域，尤其是涉及一種噴涂設備。

背景技術

在噴膠設備中，每一工件均需排布于設備的輸送部件上，輸送部件將工件輸送至設備的預設噴膠位置。噴膠設備設有用于向工件噴射膠水或漆膜材料的噴槍，噴槍向工件的對應位置上噴涂膠水或漆膜，以使膠水或漆膜在工件形成附著層。

通常，工件在傳輸過程中僅能噴涂其中一側表面，當需要在工件另一側表面噴涂涂料時，需要將工件手動翻轉后重新在噴涂，噴涂效率低。并且容易導致工件漏噴，返工成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種噴涂設備，它具有一次裝夾自動噴涂工件兩側表面的特點。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

本發明公開的第一方面：提供了一種噴涂設備，用于在工件的兩側表面噴涂涂料，所述噴涂設備包括機架、安裝于所述機架的上料機械手裝置、傳輸部件、第一噴涂機械手裝置、翻轉裝置和第二噴涂機械手裝置，所述上料機械手裝置、第一噴涂機械手裝置、翻轉裝置和第二噴涂機械手裝置依次分布于所述傳輸部件的兩側，所述上料機械手裝置將所述工件移動至所述傳輸部件，所述傳輸部件將所述工件移動至所述第一噴涂機械手裝置，所述第一噴涂機械手裝置向所述工件的第一側表面噴射涂料，所述翻轉裝置帶動所述工件翻轉并放置于所述傳輸部件，所述第二噴涂機械手裝置朝向所述工件的第二側表面噴射涂料。

可選地，所述上料機械手裝置包括供料部件、移動部件和安裝于所述移動部件的機械手部件，所述供料部件和移動部件安裝于所述機架，所述移動部件驅動所述機械手部件沿所述供料部件與所述傳輸部件之間直線往復移動，所述機械手部件將所述供料部件上放置的待加工工件夾持至所述傳輸部件，所述傳輸部件帶動所述工件移動至預設位置。

可選地，所述供料部件包括托盤架和安裝于所述托盤架的至少一定位組件，所述定位組件包括可移動安裝于所述托盤架的兩夾持板，所述工件堆疊與所述托盤架并限定于兩所述夾持板之間。

可選地，所述傳輸部件包括傳輸移動組件和安裝于所述傳輸移動組件的支撐平臺，所述傳輸移動組件帶動所述支撐平臺直線往復移動，所述上料機械手裝置將所述工件放置于所述支撐平臺。

可選地，所述翻轉裝置包括安裝于所述機架的翻轉部件和下料部件，所述翻轉部件位于所述傳輸部件的移動方向上，所述翻轉部件可相對所述機架轉動，所述下料部件位于所述翻轉部件的轉動路徑上；

所述傳輸部件輸送工件至預設位置，所述翻轉部件夾持于所述工件的第一側表面并帶動所述工件翻轉，所述工件的第二側表面朝向所述下料部件，所述下料部件夾持于所述工件的第二側表面并將所述工件與所述翻轉部件分離。

可選地，所述翻轉部件包括動力機構、安裝于所述動力機構的翻轉支架和安裝于所述翻轉支架的夾持組件，所述動力機構帶動所述翻轉支架轉動，所述夾持組件朝所述機架方向凸出所述翻轉支架。

可選地，所述下料部件包括安裝于所述機架的下料支架、安裝于所述下料支架的橫向移動機構、安裝于所述橫向移動機構的縱向移動機構和安裝于所述縱向移動機構的下料機構，所述橫向移動機構和縱向移動機構帶動所述下料機構移動至所述翻轉支架處，所述下料機構用于夾持所述工件。