[實用新型]一種起重小車端梁筋板自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201821133124.7
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208467549U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 韓紅軍
• 申請（專利權）人: 河南巨人起重機集團有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 侯立曼

本實用新型涉及一種起重小車端梁筋板自動焊接裝置，包括底座，底座上固定連接有安裝臺，安裝臺上設有焊槍機械手驅動裝置，底座上設有筋板定位裝置；所述焊槍機械手驅動裝置包括分別用于驅動焊槍機械手移動的水平驅動裝置和豎直驅動裝置。該實用新型用機器自動化焊接代替了人工焊接，在焊接的過程中能夠始終保持U形鋼板和筋板之間結構的緊密性，降低了工人的勞動強度，提高了焊接效率，保證了起重小車端梁筋板焊接質量的可靠性。

技術領域

本實用新型屬于起重機技術領域，特別是涉及一種起重小車端梁筋板自動焊接裝置。

背景技術

起重機主要是用來做取料、運移、卸載等動作的專用機械，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛，尤其是在建筑、橋梁施工、工廠內的設備裝配、搬運、維修等領域內更是被普遍使用。起重小車端梁是起重機上小車機構的支撐結構，主要是由U形鋼板和筋板焊接固定連接而成，而現有的起重小車端梁筋板多是通過人工焊接而成的，在焊接的過程中操作工人需要始終擠壓U形鋼板，以保持U形鋼板和筋板之間結構的緊密性，這樣就造成焊接效率低，操作工人的勞動強度大，且不能保證起重小車端梁筋板的焊接質量。

發明內容

本實用新型的目的是為了提供一種起重小車端梁筋板自動焊接裝置，解決了現有起重小車端梁筋板焊接效率低、焊接質量差的問題。

本實用新型為了解決上述問題所采取的技術方案是，提供了一種起重小車端梁筋板自動焊接裝置，包括底座，所述底座上固定連接有安裝臺，安裝臺上設有焊槍機械手驅動裝置，底座上設有筋板定位裝置；所述焊槍機械手驅動裝置包括分別用于驅動焊槍機械手移動的水平驅動裝置和豎直驅動裝置，所述水平驅動裝置包括設置于安裝臺上方的固定架，固定架的底端與安裝臺的臺面滑動連接，安裝臺上沿其延伸方向設有水平設置的水平齒條帶，固定架上安裝有第一驅動電機，第一驅動電機的旋轉主軸穿過固定架且旋轉主軸的端部固定連接有水平驅動齒輪，水平驅動齒輪與水平齒條帶相嚙合，固定架上設有水平設置的第一氣缸，第一氣缸的固定端與固定架固定連接，第一氣缸的伸縮桿穿過固定架且伸縮桿的端部固定連接有支撐架，支撐架上滑動連接有豎直設置的套盒，套盒穿過支撐架，所述豎直驅動裝置包括沿套盒延伸方向豎直設置的豎直齒條帶，支撐架上安裝有第二驅動電機，第二驅動電機的旋轉主軸端部固定連接有豎直驅動齒輪，豎直驅動齒輪與豎直齒條帶相嚙合，所述套盒的上端端部設有第三驅動電機，第三驅動電機的旋轉主軸上通過聯軸器固定連接有轉動軸，轉動軸下端端部穿過套盒且端部固定連接有安裝架，安裝架上連接有焊接頭。

所述支撐架上設有筋板夾緊裝置，所述筋板夾緊裝置包括豎直設置的第二氣缸，第二氣缸的固定端與支撐架固定連接，第二氣缸的伸縮桿穿過支撐架且伸縮桿的端部固定連接有水平設置的連接板，連接板的下端固定連接有豎直間隔設置的安裝板和夾板，安裝板上固定連接有水平設置的第三氣缸，第三氣缸的固定端與安裝板固定連接，第三氣缸的伸縮桿穿過安裝板且伸縮桿端部固定連接有豎直設置的壓板。

所述筋板定位裝置包括豎直設置的固定板和水平設置的第四氣缸，固定板與底座固定連接，第四氣缸的固定端與安裝臺固定連接，第四氣缸的伸縮桿穿過安裝臺且伸縮桿端部固定連接有豎直設置的推板，所述底座上固定連接有矩形框架，沿矩形框架的延伸方向均勻間隔設有多個托輥軸，托輥軸的一端與矩形框架轉動連接，托輥軸的另一端穿過矩形框架且托輥軸上間隔設有內傳動鏈輪和外傳動鏈輪，相鄰的托輥軸通過外傳動鏈條、內傳動鏈條、外傳動鏈條依次交替傳動連接，且最末端的托輥軸上固定連接有第四驅動電機，所述靠近最末端的固定板上固定連接有水平設置的桿套，桿套內設有水平設置的第五氣缸，第五氣缸的固定端與桿套固定連接，第五氣缸的伸縮桿位于桿套內，第五氣缸的伸縮桿穿過固定板且伸縮桿上固定連接有豎直設置的擋板，擋板的高度小于桿套的直徑。

所述安裝臺上沿其延伸方向固定連接有水平設置的水平直線導軌，固定架的底端固定連接有與水平直線導軌配合使用的水平滑塊。

所述支撐架呈“工”字形，支撐架上固定連接有四根水平設置的水平導向桿，水平導向桿穿過固定架，四根水平導向桿關于第一氣缸對稱設置。