[實用新型]方向鎖定裝置及系統

有效

• 申請號: 201821133109.2
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208496062U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫方坤;周鵬程;毛家旺;袁齊坤;劉有勝;秦紅湖;張宇雄;張義煒
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司曲靖供電局
• 主分類號: B23K26/042
• 分類號: B23K26/042
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本實用新型提供一種方向鎖定裝置及系統。該方向鎖定裝置包括處理模塊、方位角驅動組件、俯仰角驅動組件、方向指示模塊、角度采集模塊、第一承載板、第二承載板。其中，角度采集模塊與處理模塊連接，用于采集第一承載板的指示方位角、第二承載板的指示俯仰角以及目標方向對應的目標方位角及目標俯仰角。方位角驅動組件用于帶動第一承載板轉動，以使得指示方位角與目標方位角相同，俯仰角驅動組件用于帶動第二承載板轉動，以使得指示俯仰角與目標俯仰角相同。本方案通過角度采集模塊與方位角驅動組件、俯仰角驅動組件相配合，一方面可以實現對目標方向的鎖定，有助于提高方向鎖定的精度，另一方面有助于利用激光對目標方向上的物體進行切割清理。

技術領域

本實用新型涉及基于方向跟蹤的輔助設備技術領域，具體而言，涉及一種方向鎖定裝置及系統。

背景技術

在激光切割清理的領域中，通常需要對目標進行方向鎖定。現有技術中，對于距離較遠(比如超過3米)的目標，通常是通過肉眼進行鎖定，然后利用激光對目標進行切割清理。然而肉眼鎖定過程中在操作激光進行切割時，容易出現偏差，從而使得目標不易被切割到。

實用新型內容

為了克服上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種方向鎖定裝置及系統，以解決上述問題。

為了實現上述目的，本實用新型實施例所提供的技術方案如下所示：

第一方面，本實用新型實施例提供一種方向鎖定裝置，包括：處理模塊、方位角驅動組件、俯仰角驅動組件、方向指示模塊、角度采集模塊、第一承載板、第二承載板；

所述方位角驅動組件與所述處理模塊連接，且所述方位角驅動組件與所述第一承載板轉動連接；

所述俯仰角驅動組件設置在所述第一承載板上，并與所述處理模塊連接，所述俯仰角驅動組件的另一端設置有所述第二承載板；

所述方向指示模塊設置于所述第二承載板上，并與所述處理模塊連接，用于指向目標方向；

所述角度采集模塊與所述處理模塊連接，用于采集所述第一承載板的指示方位角、所述第二承載板的指示俯仰角以及所述目標方向對應的目標方位角及目標俯仰角，其中，所述方位角驅動組件用于帶動所述第一承載板轉動，以使得所述指示方位角與所述目標方位角相同，所述俯仰角驅動組件用于帶動所述第二承載板轉動，以使得所述指示俯仰角與所述目標俯仰角相同。

可選地，上述方位角驅動組件包括伺服電機，其中，所述伺服電機的轉軸與所述第一承載板轉動連接。

可選地，上述俯仰角驅動組件包括伺服電機及連接部，所述伺服電機通過所述連接部與所述第二承載板轉動連接。

可選地，上述連接部包括設置在所述伺服電機的轉軸上的蝸輪和與所述第二承載板轉動連接的蝸桿，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合以實現所述第二承載板的俯仰轉動。

可選地，上述連接部包括設置在所述伺服電機的轉軸及所述第二承載板上的相互嚙合的齒輪。

可選地，上述角度采集模塊包括角度傳感器。

可選地，上述方向指示模塊包括激光發射器。

可選地，上述裝置還包括設置在所述第二承載板上且與所述方向指示模塊相配合的激光切割組件。

可選地，上述裝置還包括望遠鏡組件。

第二方面，本實用新型實施例提供一種方向鎖定系統，包括電源設備及上述的方向鎖定裝置，所述電源設備與所述方向鎖定裝置連接。