[實用新型]一種用于注塑的取件機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821132052.4
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208645941U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉其軍
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市中其星科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實用新型公開了一種用于注塑的取件機(jī)械手，包括滑道，及滑動安裝于滑道上的升降導(dǎo)柱，及與升降導(dǎo)柱垂直安裝的橫桿，及安裝于橫桿下方的取件機(jī)械手組件；所述取件機(jī)械手組件包括支架，及活動安裝于支架下方的多組機(jī)械手，及安裝于支架下方中央的吸盤；所述吸盤通過彈簧管活動安裝于支架下方；所述橫桿上安裝有抽氣泵；所述吸盤經(jīng)彈簧管后通過抽氣管與抽氣泵連接；每一所述機(jī)械手由兩對稱設(shè)置的夾持塊組成；所述夾持塊固定于滑塊上；所述滑塊端部連接有伸縮氣缸；本實用新型的用于注塑的取件機(jī)械手，可根據(jù)注塑件的體積大小調(diào)節(jié)兩夾持塊之間的夾持距離；設(shè)置多組機(jī)械手，且在夾持塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置摩擦層，提高了夾持穩(wěn)固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種注塑設(shè)備，具體涉及一種用于注塑的取件機(jī)械手，屬于注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

市面上的注塑機(jī)大多數(shù)沒有配備專門的注塑工件取出機(jī)構(gòu)，一般采用的取出方式為人工取出，操作人員需拉開注塑機(jī)的安全門，才能取出工件，人工取件速度慢、效率低、成本高，無法保證生產(chǎn)的連續(xù)性，且工人在取件過程中容易被注塑機(jī)夾傷，工人的安全得不到保障；中國專利申請?zhí)枺?01320432211.3公開了一種注塑成型取件機(jī)械手，包括氣動裝置和控制器，氣動裝置包括固定座、旋轉(zhuǎn)臂和夾爪組件，固定座與旋轉(zhuǎn)臂通過旋轉(zhuǎn)軸連接，固定座的上端設(shè)置有弧形槽孔，旋轉(zhuǎn)臂的后端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸，其輸出軸的末端鎖固在弧形槽孔上，旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)氣缸推動旋轉(zhuǎn)；夾爪組件包括夾爪支座、夾爪頭、水平氣缸及垂直氣缸，水平氣缸推動旋轉(zhuǎn)臂上的夾爪支座前后移動，垂直氣缸推動夾爪頭上下移動；可結(jié)合注塑機(jī)同步運(yùn)行，進(jìn)行自動取件動作，具有靈活性好、精確度高、速度快等優(yōu)點，替代了傳統(tǒng)的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，節(jié)省了人工成本，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，極大地提高了生產(chǎn)效率；但上述技術(shù)方案中的注塑成型取件機(jī)械手其在夾持過程中容易產(chǎn)生晃動，且造成注塑件的掉落，穩(wěn)定性有待提高。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提出了一種用于注塑的取件機(jī)械手，可根據(jù)注塑件的體積大小調(diào)節(jié)兩夾持塊之間的夾持距離；設(shè)置多組機(jī)械手，且在夾持塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置摩擦層，提高了夾持穩(wěn)固性。

本實用新型的用于注塑的取件機(jī)械手，包括滑道，及滑動安裝于滑道上的升降導(dǎo)柱，及與升降導(dǎo)柱垂直安裝的橫桿，及安裝于橫桿下方的取件機(jī)械手組件；所述取件機(jī)械手組件包括支架，及活動安裝于支架下方的多組機(jī)械手，及安裝于支架下方中央的吸盤；所述吸盤通過彈簧管活動安裝于支架下方，將吸盤通過彈簧管安裝于支架下方，可根據(jù)待取注塑件的高度實現(xiàn)吸盤的高度調(diào)整，可適應(yīng)不同尺寸注塑件的取件工作，設(shè)備使用范圍廣；所述橫桿上安裝有抽氣泵；所述吸盤經(jīng)彈簧管后通過抽氣管與抽氣泵連接；每一所述機(jī)械手由兩對稱設(shè)置的夾持塊組成；所述夾持塊固定于滑塊上；所述滑塊端部連接有伸縮氣缸；所述伸縮氣缸其氣缸體通過固定座安裝于支架兩側(cè)，滑塊在伸縮氣缸的推動下來回運(yùn)動，可根據(jù)注塑件的體積大小調(diào)節(jié)兩夾持塊之間的夾持距離；設(shè)置多組機(jī)械手，可將大體積的注射件夾持于多組機(jī)械手相應(yīng)的夾持塊之間，提高了夾持穩(wěn)固性，防止在夾持過程中，因移動產(chǎn)生晃動而造成注塑件的掉落；另外，設(shè)置吸盤可將夾持的同時利用吸盤的吸力將注射件吸住，提高了取件時的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選的實施方案，每一所述夾持塊其內(nèi)側(cè)面設(shè)置有摩擦層，夾持更加牢固，防止在夾持時注塑件滑脫。

進(jìn)一步地，所述彈簧管為空心結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述升降導(dǎo)柱上安裝有滑臺絲杠總成；所述橫桿固定于滑臺絲杠總成其滑臺上，滑臺絲杠總成的絲杠動作，滑臺在絲杠的驅(qū)動下上下升降，從而帶動橫桿的上下運(yùn)動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的用于注塑的取件機(jī)械手，可根據(jù)注塑件的體積大小調(diào)節(jié)兩夾持塊之間的夾持距離；設(shè)置多組機(jī)械手，可將大體積的注射件夾持于多組機(jī)械手相應(yīng)的夾持塊之間，提高了夾持穩(wěn)固性，防止在夾持過程中，因移動產(chǎn)生晃動而造成注塑件的掉落；另外，設(shè)置吸盤可將夾持的同時利用吸盤的吸力將注射件吸住，提高了取件時的穩(wěn)定性；在夾持塊的內(nèi)側(cè)面設(shè)置摩擦層，夾持更加牢固，防止在夾持時注塑件滑脫。

附圖說明