[實(shí)用新型]一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821131352.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN208843062U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔理;秦磊;禹鑫燚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 單蘊(yùn)倩;資凱亮

1.一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：包括行走軸機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和倉(cāng)庫(kù)；

所述倉(cāng)庫(kù)包括庫(kù)架、料架和回旋裝置；

所述回旋裝置安裝于所述庫(kù)架；

多個(gè)所述料架分別安裝于所述回旋裝置，所述回旋裝置用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述料架在豎直方向上做回旋運(yùn)動(dòng)；

所述倉(cāng)庫(kù)設(shè)有存取窗口；

所述行走軸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述倉(cāng)庫(kù)的前方；

所述機(jī)械臂可滑動(dòng)安裝于所述行走軸機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述行走軸機(jī)構(gòu)包括同步帶帶輪、同步帶、電機(jī)減速裝置、機(jī)架、機(jī)械臂安裝板、導(dǎo)軌和滑塊；

所述導(dǎo)軌安裝于所述機(jī)架；

所述滑塊可滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌；

所述機(jī)械臂安裝板安裝于所述滑塊；

所述電機(jī)減速裝置與所述同步帶帶輪連接，所述同步帶帶輪與所述同步帶連接，所述同步帶與所述滑塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械臂包括第六軸旋轉(zhuǎn)法蘭、夾具氣缸、夾具氣缸安裝板、夾具安裝法蘭、機(jī)械臂本體；

所述機(jī)械臂本體安裝于所述機(jī)械臂安裝板；

所述夾具安裝法蘭安裝于所述第六軸旋轉(zhuǎn)法蘭；所述夾具氣缸安裝于所述夾具氣缸安裝板；

所述夾具氣缸安裝板安裝于所述夾具安裝法蘭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述回旋裝置包括鏈條、連桿組件、固定支塊、下鏈輪安裝板、電機(jī)減速裝置、掛斗安裝板、上鏈輪安裝板、第一主動(dòng)鏈輪、第二主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪；

所述上鏈輪安裝板和下鏈輪安裝板均安裝于庫(kù)架；

所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述下鏈輪安裝板；

所述第一從動(dòng)鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪分別通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述上鏈輪安裝板；

所述鏈條分為第一鏈條和第二鏈條；

所述第一主動(dòng)鏈輪和第一從動(dòng)鏈輪之間連接有第一鏈條；

所述第二主動(dòng)鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪之間連接有第二鏈條；

所述電機(jī)減速裝置安裝于庫(kù)架，所述電機(jī)減速裝置的輸出端與所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪連接；

所述連桿組件具有多套，每套所述連桿組件依次安裝于所述第一鏈條和第二鏈條之間，每套所述連桿組件能夠隨著所述第一鏈條和第二鏈條的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；

所述連桿組件安裝有固定支塊；

所述固定支塊的前側(cè)安裝有掛斗安裝板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿；

所述第二連桿的一端和第四連桿的一端與所述第一鏈條連接；

所述第一連桿的一端和第三連桿的一端與所述第二鏈條連接；

所述第一連桿的另一端、第二連桿的另一端、第三連桿的另一端、第四連桿的另一端和第五連桿的一端均通過連軸與所述固定支塊的后側(cè)連接；

所述第一主動(dòng)鏈輪和第二主動(dòng)鏈輪的中心距與所述第二主動(dòng)鏈輪和第二從動(dòng)鏈輪的中心距相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述料架包括掛斗、隔板和料盤托板；

所述掛斗的朝外的一側(cè)設(shè)有開口；

多塊所述隔板分別安裝于所述掛斗內(nèi)，將所述掛斗分成多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)存空間；

相鄰的所述隔板在垂直方向上安裝有多個(gè)所述料盤托板，每?jī)蓚€(gè)所述料盤托板之間形成料盤的放置空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述掛斗的垂直面和水平面均設(shè)有陣列分布的第一插槽；

所述隔板的側(cè)邊設(shè)有與第一插槽相配合的第一外突件；

所述隔板通過所述第一外突件卡接于所述掛斗的第一插槽，將所述掛斗分成多個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)存空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述隔板在豎直方向上設(shè)有陣列分布的第二插槽；

所述料盤托板的左右兩側(cè)設(shè)有與所述第二插槽相配合的第二外突件。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種料盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述料盤托板為凹型板。