[實(shí)用新型]鋰電池疊片機(jī)極片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821129845.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208336418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張安彬;孫慶勘;朱喬喬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫百立德自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M10/058
• 分類(lèi)號(hào): H01M10/058
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其是鋰電池疊片機(jī)極片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括真空吸盤(pán)，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、升降裝置和壓板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定在支架的外側(cè)面；所述升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述壓板和真空吸盤(pán)均固定在升降裝置上，所述壓板上設(shè)有吸盤(pán)孔，真空吸盤(pán)位于吸盤(pán)孔內(nèi)。本實(shí)用新型提供的鋰電池疊片機(jī)極片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、運(yùn)行穩(wěn)定、能將極片吸起、并轉(zhuǎn)動(dòng)45度放置到疊片臺(tái)上、且能使極片保持平整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其是鋰電池疊片機(jī)極片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

鋰電池在組裝過(guò)程中要用到很多極片，極片通常是很多張堆疊在一起的，疊片時(shí)需要將堆疊的極片進(jìn)行分離，分離后輸送到的疊片機(jī)進(jìn)行疊片。但是現(xiàn)有的疊片機(jī)的疊片臺(tái)是傾斜設(shè)置的，與水平面的夾角為45度，而分好的極片是水平狀的，因此需要將水平狀的極片轉(zhuǎn)運(yùn)到傾斜的疊片臺(tái)上。由于極片較薄，現(xiàn)有的極片抓取裝置還存在容易使極片起皺的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種能將極片吸起、并轉(zhuǎn)動(dòng)45度放置到疊片臺(tái)上、且能使極片保持平整的鋰電池疊片機(jī)極片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，具體技術(shù)方案為：

鋰電池疊片機(jī)極片轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括真空吸盤(pán)，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、升降裝置和壓板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在支架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置固定在支架的外側(cè)面；所述升降裝置安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述壓板和真空吸盤(pán)均固定在升降裝置上，所述壓板上設(shè)有吸盤(pán)孔，真空吸盤(pán)位于吸盤(pán)孔內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，升降裝置升降真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)吸放極片，壓板使極片保持平整，防止極片褶皺。

轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)位置的切換，升降裝置實(shí)現(xiàn)極片的升降，真空吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)極片的吸放，組合起來(lái)實(shí)現(xiàn)極片的轉(zhuǎn)運(yùn)，使極片從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工位。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和減速機(jī)，所述減速機(jī)固定在支架的外側(cè)面，減速機(jī)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接，另一端與伺服電機(jī)連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伺服電機(jī)能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)的精確控制，位置控制準(zhǔn)確，避免出現(xiàn)意外。減速機(jī)能夠提高輸出的扭矩，從而保證能驅(qū)動(dòng)升降裝置、壓板和真空吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括限位桿和油壓緩沖器；所述限位桿固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端；所述油壓緩沖器固定在支架上，油壓緩沖器限制限位桿的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，油壓緩沖器能過(guò)緩沖轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性，實(shí)現(xiàn)減速，使運(yùn)行平穩(wěn)，并且能夠限定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，通過(guò)機(jī)械方式限定位置，從而保證每次轉(zhuǎn)動(dòng)的位置恒定，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降氣缸、滑軌和連接板；所述升降氣缸和滑軌均固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板上，且升降氣缸與滑軌在同一軸線上，升降氣缸位于滑軌的一端；所述連接板通過(guò)滑塊滑動(dòng)安裝在滑軌上，連接板的底部裝有連接座和吸盤(pán)固定板，連接座與壓板連接，吸盤(pán)固定板上裝有真空吸盤(pán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用氣缸實(shí)現(xiàn)升降能夠減輕整個(gè)升降裝置的重量，減少對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的要求，氣缸價(jià)格便宜能降低成本。

滑軌和滑塊為直線導(dǎo)軌副，穩(wěn)定性好、強(qiáng)度高、摩擦力小、使用壽命長(zhǎng)。

優(yōu)選的，還包括吸盤(pán)調(diào)節(jié)板，吸盤(pán)調(diào)節(jié)板固定在吸盤(pán)固定板上，且與吸盤(pán)固定板垂直，吸盤(pán)調(diào)節(jié)板和吸盤(pán)固定板上均設(shè)有腰形孔；所述真空吸盤(pán)固定在吸盤(pán)調(diào)節(jié)板上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸盤(pán)調(diào)節(jié)板和吸盤(pán)固定板方便調(diào)整真空吸盤(pán)的位置。吸盤(pán)固定板和吸盤(pán)調(diào)節(jié)板均為長(zhǎng)條狀，且設(shè)有腰形孔，能有效減輕重量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下有益效果：