[實用新型]新型的貨叉夾抱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821129747.7
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208586023U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉劍
• 申請（專利權(quán)）人: 長春震邦國際物流有限公司
• 主分類號: B66F9/18
• 分類號: B66F9/18;B66F9/22;B66F9/075
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本實用新型公開了新型的貨叉夾抱機，其結(jié)構(gòu)包括凸起軌、固定座、夾抱裝置、夾抱臂，凸起軌設(shè)有三個并且兩個互相平行設(shè)于固定座上，固定座與夾抱裝置機械連接，夾抱臂與夾抱裝置機械配合，本實用新型通過傳動機構(gòu)、滑動松緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、推拉裝置、滑動機構(gòu)、固定拉伸機構(gòu)、機械驅(qū)動裝置共同作用下，可以調(diào)節(jié)夾抱臂之間是水平距離，并且控制夾抱臂遠(yuǎn)離固定座的一端的松緊狀態(tài)，從而達到更牢固的對貨物進行夾抱，避免在移動貨物的過程中，因夾抱不牢固使得貨物發(fā)生小位移的滑落，使得貨物產(chǎn)生震動感，造成內(nèi)部貨物因震動與貨物箱內(nèi)壁摩擦，保障不因運輸影響內(nèi)部貨物的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及到一種新型的貨叉夾抱機。

背景技術(shù)

貨叉夾抱機夾抱是用四個小電機旋轉(zhuǎn)安裝在其上的擋臂，讓料箱處在其中，然后通過擋臂在縮叉或伸叉的狀態(tài)下取回或放置料箱。

現(xiàn)有技術(shù)貨叉夾抱機不夠完善，在移動貨物的過程中容易因夾抱不牢固使得貨物發(fā)生小位移的滑落，使得貨物產(chǎn)生震動感，造成內(nèi)部貨物因震動與貨物箱內(nèi)壁摩擦，影響內(nèi)部貨物的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：新型的貨叉夾抱機，其結(jié)構(gòu)包括凸起軌、固定座、夾抱裝置、夾抱臂，所述的凸起軌設(shè)有三個并且兩個互相平行設(shè)于固定座上，所述的固定座與夾抱裝置機械連接，所述的夾抱臂與夾抱裝置機械配合；

所述的夾抱裝置由傳動機構(gòu)、滑動松緊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、推拉裝置、滑動機構(gòu)、固定拉伸機構(gòu)、機械驅(qū)動裝置組成；

所述的傳動機構(gòu)與夾抱臂機械配合，所述的滑動松緊機構(gòu)與夾抱臂機械連接，所述的滑動松緊機構(gòu)與推拉裝置機械配合，所述的推拉裝置與驅(qū)動機構(gòu)機械連接，所述的機械驅(qū)動裝置與滑動機構(gòu)機械連接，所述的固定拉伸機構(gòu)與夾抱臂機械配合。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述的傳動機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、一號中心轉(zhuǎn)桿、環(huán)形扣、連接線、內(nèi)環(huán)形輪、外輪、導(dǎo)向輪、二號中心轉(zhuǎn)桿、傳動帶組成，所述的轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個并與夾抱臂機械配合，所述的一號中心轉(zhuǎn)桿與二號中心轉(zhuǎn)桿分別安裝在轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述的連接線的一端固定在一號中心轉(zhuǎn)桿上，另一端與外輪，所述的外輪與內(nèi)環(huán)形輪相配合，所述的內(nèi)環(huán)形輪通過連接線與二號中心轉(zhuǎn)桿固定連接，所述的二號中心轉(zhuǎn)桿通過傳動帶與滑動機構(gòu)機械傳動配合，當(dāng)夾抱臂兩兩相向運動，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并通過連接線以及內(nèi)環(huán)形輪、外輪改變機械傳動方向并使得二號中心轉(zhuǎn)桿與一號中心轉(zhuǎn)桿反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動傳動帶傳動。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述的滑動松緊機構(gòu)由主固定軸、第一連接桿、第一固定軸、第二連接桿、第一彈簧組成，所述的主固定軸與固定在夾抱臂中，所述的第一連接桿、第二連接桿分別與主固定軸固定連接，所述的第一固定軸設(shè)有兩個并且分別貫穿第一連接桿、第二連接桿，所述的第一連接桿、第二連接桿與推拉裝置機械連接，所述的第一連接桿、第二連接桿相對的一側(cè)通過第一彈簧相連接，在推拉裝置的作用下，第一連接桿、第二連接桿相向運動，從而第一彈簧收縮，主固定軸帶動兩個夾抱臂相向運動，夾抱臂在凸起軌上滑動，實現(xiàn)對貨物的松緊固定。

作為本技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述的驅(qū)動機構(gòu)由第一驅(qū)動桿、第二固定軸、一號桿、第二驅(qū)動桿、第一活動桿、氣缸驅(qū)動桿、L型驅(qū)動桿、氣缸、第二活動桿、第三固定軸、二號桿、第三驅(qū)動桿組成，所述的第一驅(qū)動桿與推拉裝置機械連接，所述的第二固定軸貫穿第一活動桿中央并將其固定，所述的第一活動桿通過一號桿與第一驅(qū)動桿機械連接，所述的第一活動桿遠(yuǎn)離第一驅(qū)動桿的一端與氣缸驅(qū)動桿機械連接，所述的氣缸驅(qū)動桿與氣缸機械配合，所述的L型驅(qū)動桿與氣缸驅(qū)動桿機械焊接，所述的L型驅(qū)動桿遠(yuǎn)離氣缸驅(qū)動桿的一端與第二活動桿固定連接，所述的第二活動桿中央被第三固定軸貫穿并固定，所述的第二活動桿通過二號桿與第三驅(qū)動桿機械連接，所述的第三驅(qū)動桿與推拉裝置機械連接，氣缸運行并通過氣缸驅(qū)動桿帶動第一活動桿與之相連接的一端以及L型驅(qū)動桿隨之同向運動，第一活動桿與一號桿相連接的一端推動第一驅(qū)動桿與氣缸驅(qū)動桿反向運動，第二活動桿遠(yuǎn)離L型驅(qū)動桿的一端推動二號桿牽引第三驅(qū)動桿與氣缸驅(qū)動桿同向運動。