[實(shí)用新型]組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821129421.4
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN209078172U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文輝;鄧旺波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本實(shí)用新型涉及一種組裝裝置，包括：基座；供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于基座上，用于有序輸出彈簧；分料機(jī)構(gòu)，設(shè)于基座上，并與供料機(jī)構(gòu)連接，分料機(jī)構(gòu)用于逐一分離輸出供料機(jī)構(gòu)輸出的彈簧；接料機(jī)構(gòu)，設(shè)于基座上，并位于分料機(jī)構(gòu)的下方，接料機(jī)構(gòu)用于承接分料機(jī)構(gòu)輸出的彈簧；及裝夾機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手和夾取組件，機(jī)械手設(shè)于基座上，夾取組件設(shè)于機(jī)械手上，夾取組件用于取放彈簧，機(jī)械手用于驅(qū)動夾取組件在接料機(jī)構(gòu)和殼體之間移動，以使夾取組件將接料機(jī)構(gòu)輸出的彈簧插裝于殼體的收容槽內(nèi)。相比傳統(tǒng)的人工組裝的方式，上述組裝裝置實(shí)現(xiàn)了彈簧的分料和插裝的自動化和精準(zhǔn)化，大大提高了彈簧與殼體的組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種組裝裝置。

背景技術(shù)

在彈簧與殼體的組裝過程中，傳統(tǒng)的組裝方式是采用人工進(jìn)行彈簧的分料以及分料后的彈簧相對殼體的收容槽的插裝操作，由于人工組裝存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低、成本高，難以滿足當(dāng)前高效、精密和自動化的組裝需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要提供一種能夠提高彈簧與殼體的組裝效率的組裝裝置。

一種組裝裝置，用于將彈簧插裝于殼體的收容槽內(nèi)，包括：

基座；

供料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述基座上，用于有序輸出所述彈簧；

分料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述基座上，并與所述供料機(jī)構(gòu)連接，所述分料機(jī)構(gòu)用于逐一分離輸出所述供料機(jī)構(gòu)輸出的所述彈簧；

接料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述基座上，并位于所述分料機(jī)構(gòu)的下方，所述接料機(jī)構(gòu)用于承接所述分料機(jī)構(gòu)輸出的所述彈簧；及

裝夾機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械手和夾取組件，所述機(jī)械手設(shè)于所述基座上，所述夾取組件設(shè)于所述機(jī)械手上，所述夾取組件用于取放所述彈簧，所述機(jī)械手用于驅(qū)動所述夾取組件在所述接料機(jī)構(gòu)和所述殼體之間移動，以使所述夾取組件將所述接料機(jī)構(gòu)輸出的所述彈簧插裝于所述殼體的收容槽內(nèi)。

在其中一個實(shí)施例中，所述供料機(jī)構(gòu)包括：

振動盤，設(shè)于所述基座上，用于承載并有序輸出所述彈簧；及

輸料軌道，與所述振動盤連接，所述分料機(jī)構(gòu)連接于所述輸料軌道遠(yuǎn)離所述振動盤的一端，所述輸料軌道用于承接并輸出所述振動盤輸出的所述彈簧。

在其中一個實(shí)施例中，所述分料機(jī)構(gòu)包括：

支架，設(shè)于所述基座上；

分離件，設(shè)于所述支架上，所述接料機(jī)構(gòu)位于所述分離件的下方，所述分離件設(shè)有用于收容所述彈簧的內(nèi)腔，且所述分離件的頂?shù)變啥朔謩e設(shè)有與所述內(nèi)腔連通的入料口和出料口，所述入料口與所述供料機(jī)構(gòu)連接，所述入料口和所述出料口分別用于供所述彈簧進(jìn)入和移出所述內(nèi)腔，所述分離件的一側(cè)還設(shè)有與所述內(nèi)腔連通的輔助孔；

第一驅(qū)動件，設(shè)于所述支架上；

擋板，滑動設(shè)于所述分離件和所述接料機(jī)構(gòu)之間，并與所述第一驅(qū)動件連接；所述擋板用于抵頂所述彈簧以將所述彈簧限位于所述內(nèi)腔，且所述擋板上設(shè)有用于供所述彈簧穿設(shè)的連接孔；及

插銷，滑動穿設(shè)于所述輔助孔，并與所述第一驅(qū)動件連接；所述插銷用于伸入至所述內(nèi)腔并與所述彈簧相卡持以將所述彈簧限位于所述內(nèi)腔，所述第一驅(qū)動件能夠驅(qū)動所述擋板和所述插銷沿第一方向同步移動，以使所述擋板和所述插銷處于對應(yīng)的第一位置時，所述連接孔與所述出料口相偏離以使所述擋板抵頂最底端的所述彈簧并將最底端的所述彈簧限位于所述內(nèi)腔，同時所述插銷移出至所述內(nèi)腔外并與次底端的所述彈簧相分離；或者

以使所述擋板和所述插銷處于對應(yīng)的第二位置時，所述連接孔與所述出料口相對準(zhǔn)以使最底端的所述彈簧穿設(shè)所述出料口及所述連接孔而移出于所述內(nèi)腔，同時所述插銷伸入至所述內(nèi)腔并與次底端的所述彈簧相卡持以將次底端的所述彈簧限位于所述內(nèi)腔。