[實用新型]一種液力機械傳動履帶車輛雙功率流轉向機構

有效

• 申請號: 201821129316.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208682924U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 孟祥偉;魯振;李勇
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B62D11/18
• 分類號: B62D11/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 劉艷艷;董建林

本實用新型公開了一種液力機械傳動履帶車輛雙功率流轉向機構，包括發動機、變矩器、變速箱、液控系統、箱體(1)、第一錐齒輪(2)、變速箱輸入錐齒輪(2’)、第二錐齒輪(3)、轉向液壓馬達錐齒輪(3’)、左側履帶(4)、右側履帶(5)、第一太陽輪(6)、第一行星架(7)、第二行星輪(8)、第三行星輪(9)、第一行星輪(10)、第二太陽輪(11)、第三太陽輪(12)、第二行星架(13)、齒圈(14)；與傳統的轉向離合器、制動器式轉向機構相比，該轉向機構轉向性能好，可實現原地轉向，轉向靈活；可實現轉向降速增扭，工作可靠；轉向操縱省力方便，可用方向盤控制馬達轉速，實現不同轉向半徑的轉向特點。該轉向機構應用在液力機械傳動履帶車輛上，使其轉向工作性能得到很大的改善。

技術領域

本實用新型屬于液力機械傳動履帶車輛技術領域，具體涉及一種液力機械傳動履帶車輛雙功率流轉向機構。

背景技術

履帶車輛主要應用在工程機械與軍用車輛上，如推土機、挖掘機、履帶裝甲車輛等，其主要優點是可在小空間范圍及崎嶇的路面上行駛，尤其能使車輛在有限空間內轉向。因此，對履帶車輛的轉向機構提出了很高的要求。

一般履帶車輛的轉向機構可分為兩大類。第一類是類似輪式車輛的差速齒輪機構，以離合器、制動器配合兩側履帶驅動輪轉矩而控制車輛的轉向，目前大多數履帶車輛的轉向機構都是如此；第二類則是在兩側履帶驅動輪各裝有獨立的轉向機構，兩側履帶的速度可以根據要求獨立控制，從而實現履帶車輛的轉向，該種轉向方式多用在軍用履帶裝甲車輛及高端大馬力推土機上。

現有的履帶車輛轉向機構是靠左右離合器的配合使用來實現的。當左轉時，通過操縱機構使左轉向離合器松開，而右轉向離合器壓緊，則左驅動輪失去動力，從而實現左轉，反之實現右轉。當左右兩個轉向離合器同時壓緊時，履帶車輛前進或后退。

現有技術的缺點：

(1)轉向離合器和制動器的性能對轉向有直接影響，轉向離合器和制動器的可靠性直接影響履帶車輛的轉向性能，并且該種轉向機構只差速不差力；

(2)這種轉向機構在轉向時是單側動力輸出，不能很好地實現降速增扭，無法實現原地轉向；

(3)轉向操縱費力、勞動強度大、不方便，無法實現方向盤或單手柄轉向。

實用新型內容

目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種液力機械傳動履帶車輛雙功率流轉向機構。

技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種液力機械傳動履帶車輛雙功率流轉向機構，包括發動機、變矩器、變速箱、液控系統(包含液壓泵、轉向液壓馬達)、箱體1、第一錐齒輪2、變速箱輸入錐齒輪2’、第二錐齒輪3、轉向液壓馬達錐齒輪3’、左側履帶4、右側履帶5、第一太陽輪6、第一行星架7、第二行星輪8、第三行星輪9、第一行星輪10、第二太陽輪11、第三太陽輪12、第二行星架13、齒圈14；

其中第一太陽輪6、第一行星輪10、第二錐齒輪3構成行星排Ⅰ，第二錐齒輪3充當行星排Ⅰ的齒圈；第二太陽輪11、第二行星輪8、第一行星架7構成行星排Ⅱ，第一行星架7充當行星排Ⅱ的齒圈；第三太陽輪12、第三行星輪9、第二行星架13、齒圈14構成行星排Ⅲ，行星排Ⅲ的齒圈14與箱體1聯接在一起。

第一太陽輪6、第二太陽輪11、第三太陽輪12與主軸通過花鍵聯接在一起，主軸的左端、中間、右端依次安裝行星排Ⅰ、行星排Ⅱ、行星排Ⅲ。

第一錐齒輪2套裝在中心主軸上，并且充當行星排Ⅱ的行星架，與第二行星輪8聯接；第一行星架7通過行星排Ⅰ的第一行星輪10與左端輸出軸傳動聯接，最終將動力通過側傳動傳遞到左側履帶4。

轉向液壓馬達錐齒輪3’與第二錐齒輪3傳動聯接；變速箱輸入錐齒輪2’與第一錐齒輪2傳動聯接。