[實用新型]一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管

有效

• 申請號: 201821128708.5
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN209128027U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 肖世健;徐立春;臧能義
• 申請（專利權）人: 新疆普視星云智能科技有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：包括鶴管、行走小車、桁架、升降裝置、動力裝置、機器視覺系統，所述鶴管上部連接有升降裝置，所述升降裝置設置在行走小車上，所述行走小車設置在桁架上，所述桁架上設置與行走小車對應的桁架軌道，所述行走小車采用動力裝置驅動可在桁架軌道上進行前、后、左、右四個方向運動，所述行走小車上設置有與桁架軌道對應的左限位開關、右限位開關、前限位開關、后限位開關，所述鶴管上對應設置有密封裝置，所述密封裝置上設置有下限位開關、激光距離傳感器，所述桁架上對應設置有光源、機器視覺系統，所述機器視覺系統、激光距離傳感器、動力裝置、升降裝置、左限位開關、右限位開關、前限位開關、后限位開關、下限位開關、行走小車的制動裝置與工控機連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述桁架軌道包括橫向軌道、縱向軌道，所述縱向軌道兩端設置在橫向軌道上，可在橫向導軌上移動，所述行走小車設置在縱向軌道上，可在縱向導軌上移動，所述縱向軌道與橫向軌道之間、行走小車與縱向導軌之間通過傳動裝置連接，所述傳動裝置采用動力裝置驅動。

3.根據權利要求2所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述傳動裝置為齒輪齒條結構、滾珠絲杠式傳動結構、鏈軌式傳動結構中的一種。

4.根據權利要求2所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述動力裝置為帶編碼器的氣動馬達或是防爆伺服電機。

5.根據權利要求1所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述光源根據現場情況對應設置在桁架上或對應的支架上，所述光源的類型為LED光源、光纖鹵素光源、高頻熒光燈的一種或幾種組合。

6.根據權利要求1所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述升降裝置為升降氣缸、升降液壓缸、電動升降裝置中的一種。

7.根據權利要求1所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述工控機上的控制面板上設置有電源開關、電源指示燈、啟動、對位成功指示燈、急停、復位、手動左行、手動右行、手動前行、手動后行、手動上升、手動下降功能鍵。

8.根據權利要求1所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述機器視覺系統為集成了微處理器的CCD或CMOS一體化工業相機或是采用工業相機與控制器分體的機器視覺系統形式；其功能形式為3D機器視覺系統或是圖像視覺系統，與其對應的目標罐口的坐標輸出結果為圖像坐標或世界坐標。

9.根據權利要求1所述的一種基于3D機器視覺的汽車桁架裝車鶴管，其特征在于：所述工控機采用PLC控制或是單片機控制。