[實用新型]一種精密器件的3D視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201821128515.X
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208459293U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 馮漢勇;張新實;萬元旺;翁志鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市新唯自動化設備有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 深圳市凱博企服專利代理事務所(特殊普通合伙) 44482
• 代理人: 李紹飛

1.一種精密器件的3D視覺檢測裝置，包括：步進機構（1）、檢測機構（2）、運輸機構（3）、偏轉導軌（4）和偏轉盤機構（6），所述步進機構（1）包括伺服電機（11）和直線導軌（12），所述檢測機構（2）包括安裝架（21）、激光掃描儀（22）和工業攝像機（23），所述激光掃描儀（22）和工業攝像機（23）固定在安裝架（21）上，安裝架（21）由伺服電機（11）驅動可在直線導軌（12）上移動；

其特征在于：所述運輸機構（3）由兩條導軌和連接在兩條導軌之間的導軌滑塊（31）構成，導軌滑塊（31）底部固定設置下懸梁（32），所述偏轉盤機構（6）包括：偏轉盤（61）、導柱（64）和球面副（63），所述偏轉盤（61）的底部中心通過球面副（63）與下懸梁（32）連接，所述導柱（64）固定在偏轉盤（61）底面，且呈陣列布置，若干條偏轉導軌（4）平行設置在兩條導軌之間，偏轉導軌（4）上均設置一個凸起結構（41），且各凸起結構（41）依次間隔；所述導軌一側設置兩個行程開關（5），兩個行程開關（5）分別串聯在伺服電機（11）的正反轉控制電路中。

2.根據權利要求1所述的一種精密器件的3D視覺檢測裝置，其特征在于：兩個行程開關（5）間隔距離和直線導軌（12）以及偏轉導軌（4）的長度均一致。

3.根據權利要求1所述的一種精密器件的3D視覺檢測裝置，其特征在于：伺服電機（11）正轉移動速度與導軌滑塊（31）相同。

4.根據權利要求1所述的一種精密器件的3D視覺檢測裝置，其特征在于：所述導柱（64）外設置壓簧（65）。

5.根據權利要求1所述的一種精密器件的3D視覺檢測裝置，其特征在于：所述偏轉盤（61）上設置用于裝夾固定精密器件的夾具（62）。

6.根據權利要求5所述的一種精密器件的3D視覺檢測裝置，其特征在于：所述夾具（62）采用磁吸方式固定到偏轉盤（61）表面。