[實用新型]自動找正基準在隧道壁精確定位鉆孔的設備

有效

• 申請號: 201821128456.6
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208918467U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 王繼忠;楊衛東
• 申請（專利權）人: 山西偉捷瑞鐵路工程有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B19/08;E21B19/086;E21B19/24;E21B44/00;E21B44/02
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種自動找正基準在地鐵隧道壁精確定位鉆孔的設備，通過電氣PLC控制系統，采集位移傳感器信號、傾角傳感器信號；通過控制液壓泵站給不同的支撐油缸進行輸油，使整個軌道車架處于地鐵隧道截面的水平位置；通過高度激光測距儀、水平方向激光測距儀的數據輸入調整整個軌道車架的高度，使軌道車架上部的機架及預選按照隧道孔定位制造的多孔模板有了工作的基準，多組多孔模板可以沿著滑軌運動，從而在一次車架定位后，能夠連續進行多次孔鉆作業。本實用新型實現了定位自動化，可以連續在軌道車架整體長度上進行多批次的鉆孔作業，并且可以根據工作量的大小及工程進度，安排多組機架同時工作，多批次的作業，很容易地實現效率的翻倍。

技術領域

本實用新型適用于軌道交通技術領域，尤其涉及一種地鐵隧道內壁進行大量鉆孔的方法。

背景技術

在軌道交通的隧道施工后期，由于隧道內需要安裝大量的設備，如線纜、人行過道、水管、氣管等，要對隧道壁進行批量鉆孔作業，而現有的鉆孔方式只是采用人工劃線、人工定位使用電動工具依次進行鉆孔。效率低下，精度低，施工環境差、勞動強度大、工作危險。

由于隧道有中轉站及城市地勢等必然條件所限，隧道內坡度較高轉彎半徑較小，因此，隧道中道軌基面與隧道的中心基準面常常不在一個基準面上。所以，如果要對隧道內實施批量的鉆孔，首先要解決的就是自動找正基準的問題，其它就是孔距精度的問題，而多孔鉆在機械領域使用非常廣泛，使用鉆孔模板，可以非常好的解決孔距精度問題。

實用新型內容

針對上述情況，本實用新型的目的在于：提供一種自動找正基準在隧道壁精確定位鉆孔的設備，其通過傳感器將隧道鉆孔設備的基準與隧道截面的二維座標基準進行定位。

為實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：提供一種自動找正基準在隧道壁精確定位鉆孔的設備，其結構包括1435軌距的軌道車架，軌道車架車輪上安裝有剎車裝置，車底安裝有電氣PLC控制系統、行走位移傳感系統、傾角傳感系統、液壓泵站與支撐油缸；支撐油缸一端固定安裝于車架下部，活塞頭部伸出位置安裝有與軌面形狀相吻合的支撐塊。

所述軌道車架上部由滑軌、滑軌滑塊、軸向進給電機、蝸桿、齒條、滑塊鎖緊裝置、機架、伸縮臂、鉆孔模板、電鉆進給裝置及電鉆組成；所述滑軌與軌道車架上部固定連接滑軌，安裝方向為與軌道平行；所述滑軌滑塊與滑軌滑動約束直線運動；所述滑塊鎖緊裝置靠液壓夾緊；所述機架固定安裝于滑軌滑塊之上，機架由兩組固定板及軸向進給電機組成，所述軸向進給電機固定安裝于機架上，電機頭部蝸桿與固定于軌道車架上蝸條嚙合；所述固定板上安裝有高度方向激光測距儀水平方向激光測距儀，固定板上開有半環形槽口。

所述伸縮臂由大臂、小臂、液壓缸組成，大臂是空心套筒結構安裝于機架兩組固定板中間，大臂一端有中心孔，中部有突出的鎖緊螺栓，大臂中心孔通過鉸鏈約束與固定板中心孔連接，中部的鎖緊螺栓由鎖緊螺母將大臂固定在固定板上環形槽口的位置；所述小臂安裝于大臂之內，與大臂的中心孔靠小臂伸縮油缸一端的鉸鏈連接，油缸活塞頭部與小臂連接，小臂可以通過油缸的直線運行在大臂內做伸縮直線運動。

所述鉆孔模板由依隧道孔位置而定位的多孔模板構成，鉆頭在模板孔內運動，模板固定安裝于小臂外端；所述電鉆進給裝置由氣缸、導軌、導軌滑塊、導軌固定座、電鉆固定套組成。所述氣缸固定于多孔模板上，氣缸頭部與導軌滑塊固定連接，導軌固定座與多孔模板固定連接，電鉆固定套與導軌滑塊連接，氣缸運行帶動導軌滑塊運動，導軌滑塊運動帶動電鉆固定套運動。所述電鉆與電鉆固定套固定連接，電鉆固定套運動，帶動電鉆直線進給。