[實用新型]一種智能自動化模具生產系統

有效

• 申請號: 201821127956.8
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208467934U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王升浩;郜鵬;陳晨;李玉環
• 申請（專利權）人: 中意聯動科技（天津）有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00;B23Q7/14
• 代理公司: 天津市杰盈專利代理有限公司 12207
• 代理人: 趙敬

1.一種智能自動化模具生產系統，由智能移動構件、立式加工中心、儲料架、五軸加工中心、電火花機組成，其特征在于，所述智能移動構件由行移裝置、桌臺、連接套、手爪臺、機械手、機械臂、視覺檢測機構、置物臺組成；

所述行移裝置由固定板、主動輪、從動輪、3D攝像頭、270度激光測距感應器組成，固定板底面設有主動輪和從動輪，固定板前方配備3D攝像頭，固定板前后各配備270度激光測距感應器；

所述機械臂由第一節臂、第二節臂、第三節臂、第四節臂、第五節臂、第六節臂組成，第一節臂底端通過連接套與桌臺緊固連接，第二節臂與第一節臂構成繞z軸的轉動副，第三節臂與第二節臂構成繞x軸的轉動副，第四節臂與第三節臂構成繞x軸的轉動副，第五節臂與第四節臂構成繞x軸的轉動副，第六節臂與第五節臂構成繞z軸的轉動副；

所述桌臺固定安裝在行移裝置的頂面，桌臺內部設置有鋰電池組和控制中心，置物臺固定安裝在桌臺頂面，桌臺分為上下兩層，上層存放待加工工件，下層存放成品工件和瑕疵工件，置物臺上設置有定位座。

2.根據權利要求1所述的智能自動化模具生產系統，其特征在于，所述智能移動構件、立式加工中心、儲料架、五軸加工中心、電火花機根據車間實際情況進行擺放安置，并保證智能移動構件、立式加工中心、儲料架、五軸加工中心、電火花機之間保持至少1.2m的間距。

3.根據權利要求2所述的智能自動化模具生產系統，其特征在于，所述手爪臺與第六節臂下端緊固連接，機械手安裝在一個自動對中電缸上，自動對中電缸與手爪臺緊固連接。

4.根據權利要求3所述的智能自動化模具生產系統，其特征在于，所述視覺檢測機構固定安裝在手爪臺右側。