[實用新型]渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝有效
| 申請號： | 201821127796.7 | 申請日： | 2018-07-17 |
| 公開（公告）號： | CN208438037U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 江濤;吳志川;葉寒;任萌;李莉;劉華 | 申請（專利權）人： | 江西佳時特數控技術有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129 | 代理人： | 張文宣 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 靜盤 限位銷 彈性支撐裝置 底面 底座 旋轉限位裝置 本實用新型 機械手抓取 柔性生產線 固定設置 渦旋盤 工裝 夾緊 卡盤 支撐 可上下移動 自動化生產 配合 定位準確 加工工裝 生產效率 機械手 定位孔 環形槽 加工 | ||
1.渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，包括有底座(1)和設置在底座(1)上的卡盤(2)，所述底座(1)的底面與機械手連接，其特征在于：
還包括有彈性支撐裝置(3)和旋轉限位裝置(4)；
所述彈性支撐裝置(3)固定設置在卡盤(2)上，所述彈性支撐裝置(3)包括有可上下移動的支撐塊(31)，所述支撐塊(31)與靜盤(5)底面配合；
所述旋轉限位裝置(4)包括有第一限位銷(41)和第二限位銷(42)，所述第一限位銷(41)和第二限位銷(42)均固定設置在支撐塊(31)上，所述第一限位銷(41)與靜盤(5)底面的定位孔(51)相配合，所述第二限位銷(42)與靜盤(5)底面的環形槽線(52)相配合。
2.根據權利要求1所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述支撐塊(31)呈三叉形，所述支撐塊(31)的三叉頂端均設置有凸臺(311)，所述第二限位銷(42)固定設置在其中一個凸臺(311)上。
3.根據權利要求2所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述彈性支撐裝置(3)還包括有連接塊(32)，所述連接塊(32)固定設置在卡盤(2)上并位于支撐塊(31)的下方，所述連接塊(32)通過若干個螺栓(33)與支撐塊(31)活動連接，所述螺栓(33)上均套設有支撐彈簧(34)，所述支撐彈簧(34)位于連接塊(32)和支撐塊(31)之間。
4.根據權利要求3所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述卡盤(2)包括有卡盤體(21)和設置在卡盤體(21)上的三個卡爪，所述卡爪上均固定連接有夾緊塊(22)，所述夾緊塊(22)的夾緊側呈圓弧狀，所述夾緊塊(22)夾緊側與靜盤(5)側壁相互配合。
5.根據權利要求4所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述連接塊(32)固定設置在卡盤體(21)上，所述連接塊(32)呈三叉形，所述連接塊(32)的三叉頂端分別對應與支撐塊(31)的三叉頂端連接，所述連接塊(32)的三叉頂端分別與三個夾緊塊(22)錯開分布設置。
6.根據權利要求4所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述卡盤(2)為氣動卡盤。
7.根據權利要求4所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述支撐塊(31)、連接塊(32)、第一限位銷(41)、第二限位銷(42)和夾緊塊(22)的材料均為合金鋼。
8.根據權利要求4所述的渦旋盤柔性生產線用靜盤機械手抓取工裝，其特征在于：所述卡盤體(21)通過螺栓連接底座(1)，所述連接塊(32)通過螺栓連接卡盤體(21)。
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