[實用新型]送料機控制器

有效

• 申請號: 201821127769.X
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208334943U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 胡伊特;胡伊達;張彭春;廖君德;劉海榮;任斌;鄧新平;楊亮
• 申請（專利權）人: 欣靈電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 萬秀娟

本實用新型涉及一種送料機控制器，包括伺服驅動器、伺服電機、編碼器、觸摸屏、輸入輸出連接器、控制按鈕、繼電器，所述伺服驅動器輸入端連接外部的交流電源，伺服驅動器的輸出端連接伺服電機的輸入端，編碼器分別連接到伺服編碼器和伺服電機，輸入輸出連接器連接到伺服驅動器，輸入輸出連接器的輸出端連接觸摸屏的輸入端和繼電器的輸入端，控制按鈕的輸出端連接輸入輸出連接器的輸入端。本實用新型的送料機控制器只需通過伺服驅動器進行控制，使控制指令無延時，也不存在脈沖干擾，提高了送料速度和產品穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種設備控制器，尤其涉及一種送料機控制器。

背景技術

傳統的送料機采用機械連接的方式，其運行存在速度慢，更換送料長度時必須調整設備的送料機械長度，十分不便，生產效率低下。而現有的伺服送料機雖然運行速度快，但是其采用PLC發送指令到伺服驅動器，伺服驅動器在接收到指令后會有延遲，尤其在干擾強度高的場合，脈沖信號容易受到干擾，容易造成精度偏差，而為了消除干擾，往往需要增設多處的濾波元器件，增加了送料機的生產成本以及復雜度。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種送料速度快、指令無延遲、靈活性高的送料機控制器。

為了實現以上目的，本實用新型采用這樣一種送料機控制器，包括伺服驅動器、伺服電機、編碼器、觸摸屏、輸入輸出連接器、控制按鈕、繼電器，所述伺服驅動器輸入端連接外部的交流電源，伺服驅動器的輸出端連接伺服電機的輸入端，編碼器分別連接到伺服編碼器和伺服電機，輸入輸出連接器連接到伺服驅動器，輸入輸出連接器的輸出端連接觸摸屏的輸入端和繼電器的輸入端，控制按鈕的輸出端連接輸入輸出連接器的輸入端。

上述送料機控制器只需通過伺服驅動器進行控制，無需增設上位機PLC，大大降低了產品的成本，同時伺服驅動器能處理邏輯控制信號，使指令無延時，也不存在脈沖干擾，每一次接收到送料信號后，送料機控制器就按照設定的長度，驅動伺服電機完成一次送料，提高了送料速度和產品靈活性，也減少后期維護。

本實用進一步設置為送料機控制器還包括開關電源，所述開關電源輸出24V直流電壓，所述開關電源為繼電器、控制按鈕、輸入輸出連接器、觸摸屏提供工作電壓。

上述采用開關電源提供24V的直流電壓給繼電器、控制按鈕、輸入輸出連接器、觸摸屏供電，開關電源自身抗干擾能力強、效率高，提高產品內器件供電的可靠性。

本實用進一步設置為繼電器包括繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、繼電器K5，所述繼電器K1、繼電器K2、繼電器K3、繼電器K4、繼電器K5分別連接到輸入輸出連接器的輸出口。

上述繼電器K1控制送料機的剪切動作，繼電器K2控制送料機的夾緊/放松動作，繼電器K3控制送料機的計數動作，繼電器K4控制送料機的伺服報警動作，繼電器K5控制送料機的定時動作，繼電器K1～K5均通過輸入輸出連接器連接到伺服驅動器，繼電器輸出動作穩定。

本實用進一步設置為控制按鈕包括常開按鈕S1、常開按鈕S2、常開按鈕S3、常開按鈕S4、常閉按鈕S5、信號開關B1、信號開關B2，所述控制按鈕包括常開按鈕S1、常開按鈕S2、常開按鈕S3、常開按鈕S4、常閉按鈕S5、信號開關B1、信號開關B2分別連接到輸入輸出連接器的輸入口，所述常開按鈕S1控制送料機自動送料，常開按鈕S2控制送料機手動/自動的切換，常開按鈕S3控制送料機點動前進，常開按鈕S4控制送料機點動后退，常閉按鈕S5控制送料機自動停止，信號開關B1控制送料信號，信號開關B2控制送料機夾緊/放松。

上述控制按鈕通過輸入輸出連接器連接到伺服驅動器，使得控制按鈕輸入動作穩定，能達到送料機控制功能的需求，當信號開關B1為1時，即接收到送料信號，送料機開始送料，當信號開關B1為0時，即接未收到送料信號，送料機處于停止狀態，當信號開關B2為1時，即送料機對送料進行夾緊，當信號開關B2為0時，即送料機對送料進行放松。