[實(shí)用新型]一種LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821127683.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-17 |
| 公開(公告)號(hào): | CN208804490U | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉良福;李勛;萬(wàn)曉云;陳江平;樓俊杰 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 賽爾富電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | F21K9/90 | 分類號(hào): | F21K9/90;F21Y115/10 |
| 代理公司: | 寧波誠(chéng)源專利事務(wù)所有限公司 33102 | 代理人: | 劉鳳欽;孫盼峰 |
| 地址: | 315103 浙江*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 透鏡 移載機(jī)構(gòu) 裝配 燈具透鏡 透鏡裝配 裝配設(shè)備 氣爪 設(shè)備支架 燈具 抓取 本實(shí)用新型 控制器控制 柔性化裝配 協(xié)作機(jī)器人 尺寸透鏡 機(jī)構(gòu)安裝 開合距離 氣缸帶動(dòng) 裝配過(guò)程 裝配效率 控制器 皮帶線 壓輪組 調(diào)距 調(diào)寬 六軸 模組 氣缸 移載 自動(dòng)化 | ||
1.一種LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,包括有設(shè)備支架,其特征在于,還包括有透鏡移載機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)條燈具鋁底移載機(jī)構(gòu)、透鏡裝配機(jī)構(gòu)以及控制器;所述透鏡移載機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)條燈具鋁底移載機(jī)構(gòu)和透鏡裝配機(jī)構(gòu)安裝在所述設(shè)備支架上;其中:
所述透鏡移載機(jī)構(gòu),用于吸取透鏡以及將所吸取的透鏡移動(dòng)至所述透鏡裝配機(jī)構(gòu)的透鏡裝配位置處;
所述長(zhǎng)條燈具鋁底移載機(jī)構(gòu),用于長(zhǎng)條燈具鋁底上下料以及將所輸送的長(zhǎng)條燈具鋁底移載至透鏡裝配機(jī)構(gòu)的固定氣爪處;
所述透鏡裝配機(jī)構(gòu),用于將位于所述透鏡裝配位置處的透鏡裝配到位于所述燈具鋁底放置處的長(zhǎng)條燈具鋁底的透鏡槽內(nèi);
所述控制器,用于分別控制所述透鏡移載機(jī)構(gòu)、長(zhǎng)條燈具鋁底移載機(jī)構(gòu)和透鏡裝配結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,其特征在于,還包括對(duì)透鏡移載機(jī)構(gòu)所吸取的透鏡進(jìn)行除塵操作的透鏡除塵機(jī)構(gòu),所述透鏡除塵機(jī)構(gòu)包括有除塵管(5),所述除塵管(5)上具有出氣孔(50)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,其特征在于,所述透鏡裝配機(jī)構(gòu)具有匹配透鏡外廓且能夠更換的透鏡壓輪組(32),所述透鏡裝配機(jī)構(gòu)通過(guò)所述透鏡壓輪組(32)將待裝配透鏡壓入到對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條燈具鋁底的透鏡槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,其特征在于,還包括有放置待裝配透鏡的透鏡料盒(4)和用于將待裝配透鏡進(jìn)行二次定位的透鏡夾緊氣缸組(14);所述透鏡移載機(jī)構(gòu)包括六軸協(xié)作機(jī)器人(11)、吸盤固定架(12)和真空吸盤(13),所述真空吸盤(13)固定在所述吸盤固定架(12)上;其中:
所述六軸協(xié)作機(jī)器人(11),用于移動(dòng)所述真空吸盤;
所述透鏡夾緊氣缸組,用于使待裝配透鏡在預(yù)配合前呈筆直狀態(tài),完成對(duì)透鏡的二次定位;
所述真空吸盤(13),用于吸取所述透鏡料盒內(nèi)的待裝配透鏡以及將吸取的透鏡對(duì)應(yīng)地扣入長(zhǎng)條燈具鋁底的透鏡槽,完成透鏡與長(zhǎng)條燈具鋁底的預(yù)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,其特征在于,所述長(zhǎng)條燈具鋁底移載機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)寬調(diào)速皮帶線組(21)、第二調(diào)寬調(diào)速皮帶線組(22)和移載模組(23);其中:
所述第一調(diào)寬調(diào)速皮帶線組(21),用于輸送適配待裝配透鏡的長(zhǎng)條燈具鋁底;
所述移載模組(23),用于將第一調(diào)寬調(diào)速皮帶線組(21)上待裝配透鏡的長(zhǎng)條燈具鋁底移載至固定氣爪的中部位置以及將固定氣爪上已完成裝配的長(zhǎng)條燈具鋁底移載至第二調(diào)寬調(diào)速皮帶線組(22);
所述第二調(diào)寬調(diào)速皮帶線組(22),用于將與透鏡完成裝配后的長(zhǎng)條燈具鋁底移載至長(zhǎng)條燈具裝配的下一個(gè)工位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,其特征在于,所述透鏡裝配機(jī)構(gòu)還包括三軸移動(dòng)平臺(tái)(31)和固定氣爪(33);其中:
所述三軸移動(dòng)平臺(tái)(31),用于帶動(dòng)透鏡壓輪組(32)移動(dòng);
所述透鏡壓輪組(32),用于將經(jīng)由透鏡移載機(jī)構(gòu)移載至長(zhǎng)條燈具鋁底上的待完全裝配透鏡的另一邊壓入到對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)條燈具鋁底的透鏡槽內(nèi),實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)條燈具鋁底與透鏡之間的完全裝配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的LED長(zhǎng)條燈具透鏡的裝配設(shè)備,其特征在于,所述控制器為PLC。
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