[實用新型]一種新型機械手

有效

• 申請號: 201821126234.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208468417U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 李建英;孫宵;王永亮;候坪
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種新型機械手，其特征在于，包括圓盤、液壓缸、滑槽、爪體和四個半圓環，液壓缸和圓盤之間采用螺栓連接，每個支撐體和兩個半圓環配合起支撐作用；滑槽內置爪體，爪體在滑槽內預定軌道運動，滑槽設有限位裝置，限位裝置采用定位銷，每個滑道兩側各有一個，對爪體進行限位，爪體和半圓環采用間隙配合；本實用新型的機械手結構簡單、新穎，保證了運動的精確性，承重大、抓取工件更牢固，提高了機械手的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，具體是一種新型機械手。

背景技術

工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機械手的是工業機器人的一個重要分支；機械手是注塑機、壓鑄機等成型技術，制造加工及組裝技術中實現自動化、無人化的常用設備；大多數現有機械手結構復雜，控制不夠準確，又容易發生危險，無法滿足自動化的要求；采用機械手可以代替工人的繁重勞動以實現身體更長的機械化和自動化，能在有害的環境下操作以保護生產作業人員的人身安全，因而被廣泛的使用。

發明內容

鑒于上述現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于：提供一種新型機械手，其結構簡單、工作效率高。

為解決上述問題，本實用新型公開了一種新型機械手，其特征在于，包括圓盤、液壓缸、滑槽、爪體和四個半圓環，液壓缸和圓盤之間采用螺栓連接，每個支撐體和兩個半圓環配合起支撐作用；滑槽內置爪體，爪體在滑槽內預定軌道運動，滑槽設有限位裝置，限位裝置采用定位銷，定位銷采用對稱式布置，每個滑道兩側各有一個，對爪體進行限位，防止滑體從滑槽中脫落；每兩個半圓環之間連接一個爪體，爪體和半圓環采用間隙配合并以兩個半圓環連接處為轉動中心進行工件的抓緊和放松。

本實用新型的有益效果為：液壓機械手結構簡單，承重大，抓取工件更牢固，便于生產中使用，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖中各部分標號如下：1、定位銷，2、螺栓連接，3、液壓缸連接件，4、液壓缸，5、圓盤，6、活塞，7、滑槽，8、支撐體，9、半圓環，10、爪體轉動中心，11、爪體；

圖2為爪體和滑槽的連接示意圖；

圖3為圓環結構示意圖；

圖4為爪體示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、運動原理和效果，以下結合配圖詳細說明。

參照附圖1，本實用新型公開了一種機械手，其特征在于，包括圓盤、液壓缸、滑槽、爪體和四個半圓環，液壓缸和圓盤之間采用螺紋連接，圓環和四個半圓環采用固定連接；滑槽和液壓缸活塞采用螺紋連接，爪體和半圓環采用間隙配合；當需要機械手夾緊工件時，液壓缸向上提升帶動滑槽上升，滑槽帶動爪體收縮，爪體在摩擦力的作用下向中心收縮夾緊工件，夾緊時由滑槽中的定位銷對爪體進行定位防止工件突然脫落。

本實用新型四個支撐桿，確定圓盤和半圓環的距離，保證液壓缸活塞的行程，支撐桿和圓盤固定連接，對半圓環起固定支撐作用，用于配合四個半圓環對爪體轉動中心定位。

本實用新型機械手四個爪體采用對稱式布置，可以夾取不規則物體，爪體表面粗糙并設有防滑裝置以增大夾緊力，還可以用來隔熱和防夾傷。

本實用新型的滑槽處設有定位機構，防止已夾緊的工件放松，保持夾緊力穩定，以防止在突發事件時工件脫落，避免生產實踐中的意外事故。

當然，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，非因此即局限本實用新型的專利范圍，凡運用本實用新型說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本實用新型的專利保護范圍之內。