[實用新型]一種基于柔性鉸鏈技術的壓電致動橢圓振動器

有效

• 申請號: 201821124533.0
• 申請日: 2018-07-17
• 公開（公告）號: CN208991184U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 葉凱欣;劉綺;宋逸凡;朱志偉
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B06B1/06
• 分類號: B06B1/06
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 張祥

1.一種基于柔性鉸鏈技術的壓電致動橢圓振動器，其特征在于，所述振動器包括三組振動體(6)、位于所述三組振動體(6)下方的刀架(8)和位于所述刀架(8)下方的刀具(9)，所述三組振動體(6)兩兩之間呈120°分布和連接，每組振動體(6)包括位于振動體(6)上部的壓電陶瓷(1)、與所述壓電陶瓷(1)下表面連接的單自由度柔性鉸鏈組(2)以及與單自由度柔性鉸鏈組(2)下表面連接的至少一個三自由度柔性鉸鏈機構(10)，所述三自由度柔性鉸鏈機構(10)包括矩形中間柔性體(4)、位于所述中間柔性體(4)上方的與單自由度柔性鉸鏈組(2)下表面連接的雙自由度上柔性鉸鏈(3)以及位于所述中間柔性體(4)下方的與所述刀架(8)上表面連接的雙自由度下柔性鉸鏈(5)，其中所述雙自由度上柔性鉸鏈(3)的垂直中心軸線位于所述中間柔性體(4)的左半側，所述雙自由度下柔性鉸鏈(5)的垂直中心軸線位于所述中間柔性體(4)的右半側。

2.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈技術的壓電致動橢圓振動器，其特征在于，每組振動體(6)包括4個三自由度柔性鉸鏈機構(10)。

3.根據權利要求1所述的基于柔性鉸鏈技術的壓電致動橢圓振動器，其特征在于，所述雙自由度上柔性鉸鏈(3)和雙自由度下柔性鉸鏈(5)均為中心對稱的雙曲線形。

4.根據權利要求1-3任一項所述的基于柔性鉸鏈技術的壓電致動橢圓振動器，其特征在于，所述刀架(8)為圓盤狀。