[實用新型]一種磁鋼自動安裝設備

有效

• 申請號: 201821123744.2
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208424135U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 楊模貴;陳東鎖;陳生鳳;王慶凱;馬星宏;劉軍;朱其香
• 申請（專利權）人: 珠海凱邦電機制造有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 蘇慶;梁永芳

本實用新型是關于一種磁鋼自動安裝設備，包括支架和用以放置待加工轉子鐵芯的轉盤，所述轉盤上可旋轉地支撐在支架上，在轉盤上設置有多個工位，多個工位均勻地位于以轉盤的旋轉軸線為中心的同一圓周上，待安裝磁鋼的轉子鐵芯固定到每個工位處，還包括用以根據磁鋼的磁極選擇性地關閉或者打開磁鋼槽開口的磁鋼防呆機構。該設備能夠自動安裝磁鋼，并且在安裝磁鋼時能夠自動根據磁鋼的極性判斷磁鋼是否被正確安裝。

技術領域

本實用新型涉及磁鋼安裝領域，尤其涉及一種磁鋼自動安裝設備。

背景技術

永磁轉子的磁鋼內嵌到轉子鐵芯槽里面時，對磁鋼極性的一致性和操作效率有要求。傳統的永磁轉子的磁鋼裝配，通常由手工內嵌磁鋼或配工裝內嵌磁鋼；因永磁體的磁吸力非常強，手工將條狀的磁鋼分離，裝配到轉子鐵芯槽里面，都比較困難，操作強度較大，效率低。根據永磁轉子槽形設計，磁鋼的極性需要保持一致，人工裝配容易出錯，造成電機功率、電流和振動等不良。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種磁鋼自動安裝設備，該磁鋼自動安裝設備能夠實現磁鋼的自動安裝，并且在安裝過程中能夠自動判斷磁鋼的極性，只有極性正確才能安裝到磁鋼槽內，保證了轉子鐵芯的所有磁鋼安裝的準確性。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

一種磁鋼自動安裝設備，包括支架和用以放置待加工轉子鐵芯的轉盤，所述轉盤上可旋轉地支撐在支架上，在轉盤上設置有多個工位，多個工位均勻地位于以轉盤的旋轉軸線為中心的同一圓周上，待安裝磁鋼的轉子鐵芯固定到每個工位處，其特征在于，還包括用以根據磁鋼的磁極選擇性地關閉或者打開磁鋼槽開口的磁鋼防呆機構。

優選地，還包括用以保證磁鋼能夠穩定插入到磁鋼槽內的磁鋼定位機構，磁鋼定位機構包括上下延伸的直線導軌、氣缸和磁鋼定位座，磁鋼定位座能夠沿著直線導軌上下移動，所述磁鋼防呆機構設置在磁鋼定位座上。

優選地，磁鋼極性防呆采用滑塊，在滑塊中設置有永磁鐵。

優選地，還包括磁鋼夾具機構和磁鋼導向機構，磁鋼夾取機構由磁鋼夾手、夾頭氣缸、磁鋼夾持工件和傳感器組成，磁鋼導向機構包括傳感器和磁鋼推入導桿。

優選地，還包括磁鋼上料機構，所述磁鋼上料機構包括電機、絲桿、拉板和導料槽，導料槽采用不導磁或消磁材料制作，將磁鋼疊片成條形結構，逐條裝入導料槽里面。

與現有技術相比，本實用新型具有下列有益效果：

本實用新型運用于磁鋼的特性，通過滑塊鑲永磁體，實現磁鋼磁極裝配的一致性，達到磁極防呆的效果；設計的轉子鐵芯定位和磁鋼導向裝置采用不導磁材料，利用機器人和轉子鐵芯、磁鋼的上料機構，實現自動插磁鋼。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖

圖2是本實用新型的主視圖

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型申請的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1-2所示，一種磁鋼自動安裝設備，包括支架1、用以放置待加工轉子鐵芯100的轉盤2、用以將磁鋼上料的磁鋼上料機構3、用以將磁鋼從磁鋼上料機構3夾起的磁鋼夾取機構4、用以將磁鋼夾取機構4中的磁鋼插入到轉子鐵芯磁鋼槽101內的磁鋼導向機構5、用以保證磁鋼能夠穩定插入到磁鋼槽101內的磁鋼定位機構6以及設置在磁鋼定位機構6上用以防止磁鋼的磁極能夠正確插入到磁鋼槽101中的磁鋼防呆機構7。