[實(shí)用新型]一種新型穿梭小車定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821123521.6
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208421235U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃洪漢;韋文;沈宇浩;唐湛恒;黃立仁;楊曉娜;龐雄明;黃干將;滕居兵;李仲仿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01P3/68;G08C23/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 李紅團(tuán)

1.一種新型穿梭小車定位系統(tǒng)，包括反光鏡面和激光定位系統(tǒng)，其中激光定位系統(tǒng)裝置包括激光發(fā)射器、接受器和單片機(jī)，其特征在于：在穿梭小車上安裝反光鏡面，在穿梭軌道一側(cè)安裝激光定位系統(tǒng)，激光信號經(jīng)反光鏡面發(fā)射被接收后經(jīng)單片機(jī)解算后將定位信息傳送給穿梭小車，從而使穿梭小車完成輸送任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型穿梭小車定位系統(tǒng)，其特征在于：反光鏡面的中心與小車底座距離250mm；激光定位系統(tǒng)上的接收器鏡面中心距激光定位系統(tǒng)的基座300mm；發(fā)射器鏡面位于接收器上方，兩鏡面中心相距200mm。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型穿梭小車定位系統(tǒng)，其特征在于：激光定位系統(tǒng)安裝在遠(yuǎn)離穿梭小車軌道m(xù)m，偏離軌道262mm處的地面上；反光鏡面寬度為150mm。