[實用新型]一種分揀車

有效

• 申請號: 201821122562.3
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208948294U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 周學軍;梅亞澤;蓋宇春
• 申請（專利權）人: 諾力智能裝備股份有限公司;上海諾力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種分揀車，包含車體(1)和與所述車體（1）連接的行走裝置(2)，其特征在于：所述行走裝置包含驅動鉸接組（21）和行走鉸接組（22），所述驅動鉸接組（21）為兩組，每組所述驅動鉸接組（21）均包含鉸支結構和在所述鉸支結構的作用下能在豎直方向擺動的輔助輪（213）與驅動輪（214），所述行走鉸接組（22）包含鉸支結構和在所述鉸支結構的作用下能在豎直方向擺動的輔助輪三（221）與輔助輪四（222）。

2.根據權利要求1所述的一種分揀車，其特征在于：所述鉸支結構包含鉸支軸（211）和與所述鉸支軸（211）連接的鉸支座（212），所述驅動鉸接組（21）和所述行走鉸接組（22）的輪體均安裝在所述鉸支座（212）上。

3.根據權利要求2所述的一種分揀車，其特征在于：每組所述驅動鉸接組（21）和所述行走鉸接組（22）均包含兩個所述輪體，且兩個所述輪體分別位于該組的鉸支軸（211）的兩側。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀車，其特征在于：所述輔助輪（213）、所述輔助輪三（221）和與輔助輪四（222）均為萬向輪。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀車，其特征在于：兩個所述驅動鉸接組（21）位于分揀車兩側位置，一個所述行走鉸接組（22）位于分揀車尾部位置。

6.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀車，其特征在于：每個所述驅動輪（214）均安裝有獨立的驅動裝置，所述驅動裝置包含驅動電機和減速機。

7.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀車，其特征在于：所述車體（1）在靠近所述驅動輪（214）的位置設有用于安裝固定電線的過線架（11），所述過線架（11）上開設有過線槽。

8.根據權利要求1或2或3所述的一種分揀車，其特征在于：該種分揀車還包含與所述車體（1）連接的舉升裝置（3），所述舉升裝置（3）包含頂板（36）、主傳動齒輪（32）、與所述頂板（36）連接的頂升組件（33），所述頂升組件（33）包含固定件、與所述固定件螺紋連接的絲桿（331）、與所述絲桿（331）連接的且用于與所述主傳動齒輪（32）嚙合的從動齒輪（332），所述分揀車還包含用于對所述頂升組件（33）施加朝向所述主傳動齒輪（32）彈力的彈力抵觸件（4）。

9.根據權利要求8所述的一種分揀車，其特征在于：彈力抵觸件（4）包含抵觸栓和彈簧，所述抵觸栓安裝在所述頂板（36）中，所述彈簧一端抵觸在所述抵觸栓上，另一端抵觸在所述頂板（36）上。

10.根據權利要求9所述的一種分揀車，其特征在于：所述主傳動齒輪（32）和所述從動齒輪（332）的輪心連接線和所述抵觸栓的軸心線延長線在水平面上的投影共線。

11.根據權利要求8所述的一種分揀車，其特征在于：所述固定件包含絲桿螺母座（333）和與所述絲桿螺母座（333）連接的絲桿螺母（334）。

12.根據權利要求8所述的一種分揀車，其特征在于：所述頂升組件（33）還包含與所述絲桿（331）連接的軸承，所述軸承位于所述頂板（36）的下方。

13.根據權利要求8所述的一種分揀車，其特征在于：還包含舉升電機（31），所述舉升電機（31）包含電機齒輪（311），所述電機齒輪（311）與所述主傳動齒輪（32）嚙合。

14.根據權利要求8所述的一種分揀車，其特征在于：還包含底板（34），所述底板（34）上設有固定塊（35），所述固定塊（35）上設有用于供所述固定件橫向滑動提供滑動空間的滑動槽（351）。