[實用新型]一種高速沖壓機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821120659.0 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN208437560U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李德明 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州市支點機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B21D45/06 | 分類號： | B21D45/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐架 蝸桿 蝸輪 機(jī)械手 支架 軸承 高速沖壓 外殼內(nèi)壁 連接桿 萬向輪 電機(jī) 嚙合 高速沖壓機(jī)械 本實用新型 表面固定 支撐外殼 輸出軸 支撐板 偏移 齒輪 滑塊 套接 鑲嵌 | ||
1.一種高速沖壓機(jī)械手，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)壁的底部固定連接有支架(2)，所述支架(2)的右側(cè)與電機(jī)(3)的左側(cè)固定連接，所述電機(jī)(3)的輸出軸固定連接有蝸輪(4)，所述蝸輪(4)與第一蝸桿(5)嚙合，且第一蝸桿(5)位于蝸輪(4)的正面，所述第一蝸桿(5)的兩端均通過連接桿(6)固定連接有第二蝸桿(7)，所述連接桿(6)的表面固定套接有軸承(8)，所述外殼(1)內(nèi)壁的底部固定連接有支撐架(9)，且支撐架(9)的數(shù)量為兩個，兩個所述支撐架(9)分別位于支架(2)的兩側(cè)，所述軸承(8)鑲嵌在支撐架(9)的內(nèi)部，所述第二蝸桿(7)與齒輪(10)嚙合，所述齒輪(10)的內(nèi)壁與圓桿(11)的表面固定連接，所述圓桿(11)的兩端分別與外殼(1)內(nèi)壁的正面和背面活動連接，所述外殼(1)內(nèi)壁的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(12)，所述滑槽(12)的內(nèi)壁與滑塊(13)的表面活動連接，兩個所述滑塊(13)的相對面均固定連接有活動板(14)，所述活動板(14)的右側(cè)開設(shè)有齒槽(15)，所述齒輪(10)與齒槽(15)的內(nèi)壁嚙合，所述活動板(14)的底部貫穿外殼(1)并與支撐板(16)的上表面固定連接，所述滑塊(13)遠(yuǎn)離活動板(14)的一側(cè)分別開設(shè)有插孔(17)和圓孔(18)，且圓孔(18)位于插孔(17)的正上方，所述外殼(1)的兩側(cè)均活動連接有螺栓(19)，所述螺栓(19)插接至插孔(17)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述外殼(1)內(nèi)壁的兩側(cè)均固定連接有限位卡(20)，且限位卡(20)的正面和背面分別與外殼(1)內(nèi)壁的正面和背面固定連接，所述限位卡(20)活動套接在活動板(14)的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述限位卡(20)的數(shù)量為四個，四個所述限位卡(20)平均分布在外殼(1)內(nèi)壁的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述螺栓(19)靠近滑塊(13)的一端呈子彈頭狀，且螺栓(19)的形狀與插孔(17)的形狀相適配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速沖壓機(jī)械手，其特征在于：兩個所述支撐板(16)的下表面均位于同一水平面。
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