[實(shí)用新型]一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821120269.3 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-12 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209337016U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 唐霜華 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 深圳黑鯊科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B64F1/00 | 分類(lèi)號(hào): | B64F1/00 |
| 代理公司: | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電池安裝 機(jī)架組件 定位連接孔 自動(dòng)更換裝置 定位連接桿 氫燃料電池 定位標(biāo)識(shí) 圖像識(shí)別 自動(dòng)鎖緊 旋翼 本實(shí)用新型 電極連接座 無(wú)人機(jī)機(jī)體 固定設(shè)置 豎直運(yùn)動(dòng) 自動(dòng)更換 自動(dòng)固定 自動(dòng)連接 組件設(shè)置 組件水平 電極柱 鎖緊 電池 申請(qǐng) | ||
1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,包括搭載機(jī)架組件和電池安裝組件,所述搭載機(jī)架組件固定設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)體下側(cè),所述搭載機(jī)架組件上設(shè)置有定位連接孔以及電極連接座,所述電池安裝組件設(shè)置有定位連接桿以及電極柱,所述電池安裝組件水平表面上設(shè)置有圖像識(shí)別定位標(biāo)識(shí),對(duì)應(yīng)所述定位連接孔設(shè)置有自動(dòng)鎖緊件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,所述搭載機(jī)架組件包括第一安裝板和第二安裝板,所述第一安裝板通過(guò)若干螺栓固定在所述無(wú)人機(jī)機(jī)體下側(cè);所述第二安裝板上設(shè)置有若干定位連接孔,所述第一安裝板和第二安裝板的兩端通過(guò)一組螺桿連接,在所述第一安裝板和第二安裝板之間形成一安裝平臺(tái),所述安裝平臺(tái)上對(duì)應(yīng)所述定位連接孔設(shè)置有自動(dòng)鎖緊件,所述電極連接座設(shè)置在所述第二安裝板下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,所述電池安裝組件包括板體框架,所述板體框架上側(cè)設(shè)置有所述定位連接桿和所述電極柱,氫燃料電池安裝在所述板體框架內(nèi);在所述定位連接桿之間的所述板體框架水平表面設(shè)置有圖像識(shí)別定位標(biāo)識(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,所述板體框架下側(cè)設(shè)置若干可調(diào)螺釘支撐腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,所述第一安裝板下側(cè)對(duì)應(yīng)所述定位連接孔位置設(shè)置有接觸傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,所述定位連接桿上設(shè)置有固定凹槽,所述自動(dòng)鎖緊件包括直線執(zhí)行元件以及固定卡座,所述固定凹槽與所述固定卡座相互配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)的氫燃料電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于,所述直線執(zhí)行元件是直線推桿、直線電機(jī)或者氣缸。
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