[實用新型]內置舵機式復合材料無人機機翼

有效

• 申請號: 201821116566.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208530832U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 朱有欣;王玉琳;楊帥;邱新旺
• 申請（專利權）人: 山東光威碳纖維產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C3/18;B64C3/26;B64C9/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

本實用新型涉及一種內置舵機式復合材料無人機機翼，屬于無人機領域。設有左肋板及右肋板，左肋板與右肋板的上側面及下側面貼合有上蒙皮及下蒙皮，左肋板、右肋板、上蒙皮及下蒙皮共同組成了機翼，下蒙皮上加工有舵機盒孔，舵機盒孔內安裝有舵機盒，舵機盒內固定有舵機，舵機盒的端口安裝有舵機盒蓋，舵機盒蓋的外表面與下蒙皮的外表面曲率一致，機翼內側加工有長條式副翼槽，副翼槽內安裝有副翼，副翼與機翼之間經芳綸織物窄帶鉸連在一起，副翼內安裝的轉向盒與舵機的伸縮桿相鉸連，機翼內部橫向固定有機翼主梁管，機翼主梁管內插裝有機身連接主梁，機翼內部橫向還安裝有舵機穿線管，舵機穿線管與舵機盒相連通，右肋板上固定有定位銷，下蒙皮與上蒙皮之間的機翼內腔中填充有泡沫芯材。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體地說是一種內置舵機式復合材料無人機機翼。

背景技術

目前，隨著無人機飛控航電系統的發展，無人機正處在飛速發展的階段，應用領域也越來越廣泛。電動無人機具有操作簡單、環保節能的特點深受市場青睞，但是由于短時間內無法對電池的能量密度有革命性的突破，那么增加啟動效率優化機體結構對提高續航時間來說就顯得尤為重要。目前小型固定翼無人機的副翼舵機多采用拉桿式結構，勢必會在機翼上留出一塊凸起的拉桿控制結構，不但影響外觀還嚴重影響氣動效率，造成不必要的能量消耗。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種內置舵機式復合材料無人機機翼，可以有效提高機翼的氣動效率，增加續航時間。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種內置舵機式復合材料無人機機翼，設有左肋板及右肋板，其特征在于，左肋板與右肋板的上側面及下側面貼合有上蒙皮及下蒙皮，左肋板、右肋板、上蒙皮及下蒙皮共同組成了機翼，下蒙皮上加工有舵機盒孔，舵機盒孔內安裝有舵機盒，舵機盒內固定有舵機，舵機盒的端口安裝有舵機盒蓋，舵機盒蓋的外表面與下蒙皮的外表面曲率一致，機翼內側加工有長條式副翼槽，副翼槽內安裝有副翼，副翼與機翼之間經芳綸織物窄帶鉸連在一起，副翼內安裝的轉向盒與舵機的伸縮桿相鉸連，機翼內部橫向固定有機翼主梁管，機翼主梁管內插裝有機身連接主梁，機翼內部橫向還安裝有舵機穿線管，舵機穿線管與舵機盒相連通，右肋板上固定有定位銷，下蒙皮與上蒙皮之間的機翼內腔中填充有泡沫芯材。

本實用新型具的有益效果是，整套的舵機控制結構內置在機翼內部，機翼表面光滑平整無任何凹凸機構，可以有效保證氣動效率，增加續航時間, 安裝拆卸方便。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖中1.機翼，2.轉向盒，3.副翼，4.左肋板，5.舵機，6.舵機盒，7.機翼主梁管，8.下蒙皮，9.上蒙皮，10.機身連接主梁，11.舵機穿線管，12.右肋板，13.定位銷。

具體實施方式

本實用新型設有左肋板4及右肋板12，左肋板與4右肋板12的上側面及下側面貼合有上蒙皮9及下蒙皮8，左肋板4、右肋板12、上蒙皮9及下蒙皮8共同組成了機翼1，下蒙皮8上加工有舵機盒孔，舵機盒孔內安裝有舵機盒6，舵機盒6內固定有舵機5，舵機5與舵機盒6底部平板通過螺釘固定，便于拆卸更換。舵機盒6的端口安裝有舵機盒蓋，舵機盒蓋的外表面與下蒙皮8的外表面曲率一致，機翼1內側加工有長條式副翼槽，副翼槽內安裝有副翼3，副翼3與機翼1之間經芳綸織物窄帶鉸連在一起，副翼3與機翼1通過鋪放一條連續的芳綸織物窄帶作為鉸鏈機構，以保證副翼3完成舵機5指令動作。副翼3內安裝的轉向盒2與舵機5的伸縮桿相鉸連，機翼1內部橫向固定有機翼主梁管7，機翼主梁管7內插裝有機身連接主梁10，機翼1內部橫向還安裝有舵機穿線管11，舵機穿線管11與舵機盒6相連通，右肋板12上固定有定位銷13，下蒙皮8與上蒙皮9之間的機翼內腔中填充有泡沫芯材，機身連接主梁10兩端插在左右機翼主梁管內部，中間為機身，起到連接左右機翼與機身的作用，同時與定位銷13共同形成連接定位，此結構方便安裝拆卸。