[實用新型]自動規(guī)劃割草機的測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821115766.4
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN211477643U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州勁翔電子科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 王玉國

1.自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：包含機臺(6)、磁場測試單元(2)、控制按鈕及通電開關(guān)測試單元(4)、動力系統(tǒng)測試單元(3)以及充電測試系統(tǒng)(5)，所述動力系統(tǒng)測試單元(3)和充電測試系統(tǒng)(5)以并排方式布置于機臺(6)上，動力系統(tǒng)測試單元(3)一側(cè)布置磁場測試單元(2)，充電測試系統(tǒng)(5)上方的機架上布置控制按鈕及通電開關(guān)測試單元(4)，所述磁場測試單元(2)、控制按鈕及通電開關(guān)測試單元(4)、動力系統(tǒng)測試單元(3)以及充電測試系統(tǒng)(5)與測試計算機(1)通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述磁場測試單元(2)包括用于發(fā)射遞增強度磁場干擾信號的干擾磁場發(fā)生器(21)以及用于檢測割草機接受回饋信號強弱的信號強弱接受傳感器(22)，干擾磁場發(fā)生器(21)和信號強弱接受傳感器(22)安裝于箱架(23)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述控制按鈕及通電開關(guān)測試單元(4)包括用于對割草機機身外充電系統(tǒng)充電的通電開關(guān)機構(gòu)(41)以及用于模仿人工手動按鈕檢測割草機內(nèi)置手動按鈕可靠性的控制開關(guān)機構(gòu)(42)，在充電測試系統(tǒng)(5)上方的機架上設(shè)置一固定板，固定板上安裝一升降機構(gòu)(46)，升降機構(gòu)(46)上安裝一載板(44)，通電開關(guān)機構(gòu)(41)和控制開關(guān)機構(gòu)(42)置于載板(44)上，正對于下方的充電測試系統(tǒng)(5)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)(46)為液壓缸，液壓缸的缸座固定于固定板上，液壓缸的活塞桿穿過固定板連接載板(44)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述載板(44)上安裝有導向柱(45)，固定板上設(shè)有導向套，導向柱(45)置于導向套中，可沿其上下滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述導向柱(45)有兩只，呈左右對稱分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述充電測試系統(tǒng)(5)包含移載機構(gòu)(53)和可變電流器(51)，所述可變電流器(51)安裝于移載機構(gòu)(53)上，可變電流器(51)上設(shè)有充電探頭(52)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述移載機構(gòu)(53)為直線運動模組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述動力系統(tǒng)測試單元(3)上設(shè)有安裝到位的限位單元，采集單元采集該限位單元的信號并識別。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動規(guī)劃割草機的測試裝置，其特征在于：所述測試計算機(1)連接一用于生成測試報告的生成單元。