[實用新型]井下移動碎石機工作臂的擺動機構

有效

• 申請號: 201821114903.2
• 申請日: 2018-07-15
• 公開（公告）號: CN208757768U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 婁文謙;李鐘磷
• 申請（專利權）人: 湖北天騰重型機械股份有限公司
• 主分類號: B02C21/02
• 分類號: B02C21/02
• 代理公司: 荊門市首創專利事務所 42107
• 代理人: 王鋒

本實用新型公開了一種井下移動碎石機工作臂的擺動機構，它包括有支座、擺動架和成對的油缸，所述成對的油缸分別可轉動地活動安裝在支座上，所述擺動架可轉動地活動安裝在支座上，成對油缸的活塞桿分別與擺動架可轉動地活動連接，本實用新型優點是：通過控制成對油缸活塞桿的伸縮，來帶動擺動架以及安裝在擺動架上的工作臂機構進行左右擺動，從而可在車體完全靜止的情況下，對工作臂進行左右擺動，并且擺動速度快，十分適合井下等空間狹小范圍內的碎石作業，操作十分方便，省時省力，大大提高了作業效率。

技術領域

本實用新型涉及擺動機構的技術領域，更具體地說是涉及碎石機工作臂擺動機構的技術領域。

背景技術

井下移動碎石機是一種重型碎石機械，它主要由行走車輛和工作臂組成，工作臂安裝在行走車輛上，通過油缸控制工作臂的上下俯仰擺動，來進行碎石作業，然而目前常見的井下移動碎石機的工作臂只能進行俯仰擺動，而不能進行左右擺動，當需要進行左右擺動時，只能通過移動行走車輛來達到控制工作臂左右擺動的目的。然而采用這種擺動方式在進行擺動時，需要通過控制行走車輛的轉向系統使行走車輛來回移動，改變行走車輛的方位，才能實現左右擺動的目的，不僅操作十分麻煩，費時費力，影響了作業效率，尤其在井下這類空間較為狹小的環境中，行走車輛移動起來操作十分不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了解決上述之不足而提供一種結構簡單，無需移動行走車輛即可達到控制擺動的目的，操作十分方便，省時省力，可大大提高作業效率，十分適合井下等空間狹小范圍內的碎石作業的井下移動碎石機工作臂的擺動機構。

本實用新型為了解決上述技術問題而采用的技術解決方案如下：

井下移動碎石機工作臂的擺動機構，它包括有支座、擺動架和成對的油缸，所述成對的油缸分別可轉動地活動安裝在支座上，所述擺動架可轉動地活動安裝在支座上，成對油缸的活塞桿分別與擺動架可轉動地活動連接。

所述成對的油缸分別通過第一轉軸可轉動地活動安裝在支座上，在所述擺動架上設置有銷軸，擺動架通過銷軸可轉動地活動安裝在支座上，成對油缸的活塞桿分別通過第二轉軸與擺動架可轉動地活動連接。

所述成對的油缸分別位于支座的兩側部，成對油缸的活塞桿分別通過第二轉軸與擺動架的兩側部可轉動地活動連接。

本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是：通過控制成對油缸活塞桿的伸縮，來帶動擺動架以及安裝在擺動架上的工作臂機構進行左右擺動，從而可在車體完全靜止的情況下，對工作臂進行左右擺動，并且擺動速度快，十分適合井下等空間狹小范圍內的碎石作業，操作十分方便，省時省力，大大提高了作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型安裝在井下移動碎石機的車體上后的示意圖。

具體實施方式

由圖1和圖2所示，井下移動碎石機工作臂的擺動機構，它包括有支座1、擺動架2和成對的油缸3，所述成對的油缸3分別可轉動地活動安裝在支座1上，所述擺動架2可轉動地活動安裝在支座1上，成對油缸3的活塞桿7分別與擺動架2可轉動地活動連接。支座1、擺動架2和成對的油缸3的具體連接方式可按如下方式進行：所述成對的油缸3分別通過第一轉軸5可轉動地活動安裝在支座1上，該成對的油缸3分別位于支座1的兩側部，在所述擺動架2上設置有銷軸6，擺動架2通過銷軸6可轉動地活動安裝在支座1上，成對油缸3的活塞桿7分別通過第二轉軸8與擺動架2的兩側部可轉動地活動連接。

由圖2所示，本擺動機構在工作時，將支座1固定安裝在井下移動碎石機的車體9上，將井下移動碎石機的工作臂機構10通過第三轉軸11可轉動地活動安裝在擺動架2上，將工作臂機構10的主油缸12通過第四轉軸13與擺動架2可轉動地活動連接。通過控制成對油缸3活塞桿7的伸縮來帶動擺動架2和安裝在擺動架2上的工作臂機構10繞銷軸6進行轉動，從而達到控制工作臂機構10左右擺動的目的。