[實用新型]一種可無限疊加的行星減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821114768.1
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN208619606U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 許海軍;龐桂福;楊鎮(zhèn)鋒
• 申請（專利權）人: 廣西宏太智能機器人制造有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人減速器技術領域，具體為一種可無限疊加的行星減速器；動力通過太陽齒輪軸傳遞給行星齒輪、行星齒輪帶動行星齒輪軸旋轉、行星齒輪軸驅動齒圈旋轉，所述的動力輸入法蘭與太陽齒輪軸固定連接、所述的動力輸入法蘭設有端齒B，所述的齒圈設有端齒A，所述的端齒A與端齒B可相互嚙合；本實用新型有益效果是:通過上一個的行星減速器的齒圈上所設的端齒A嚙合下一個行星減速器的動力輸入法蘭上的端齒B，可將上一個行星減速器的動力傳遞到下一個行星減速器，按以上方法，一個接一個行星減速器疊加起來，這樣從最前面的一個行星減速器的動力輸入法蘭輸入動力，再到最后一個行星減速器的齒圈輸出動力，經(jīng)過一級又一級的減速，可得到無限大的傳動比。

技術領域

本實用新型涉及機器人減速器技術領域，具體為一種可無限疊加的行星減速器。

背景技術

現(xiàn)有的機器人所使用的減速器有幾種類型，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器，但價格很貴，在一些科教類展示型的機器人也有應用蝸輪、蝸桿減速器或行星減速器，但蝸輪、蝸桿減速器的間隙很大，精度很低，行星減速器的成本較低、容易生產(chǎn)，間隙也很小，但傳動比不高。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是，提供一種傳動比可無限大、疊加式的行星減速器。

本實用新型所采取的技術方案是：一種可無限疊加的行星減速器，動力通過太陽齒輪軸傳遞給行星齒輪、行星齒輪帶動行星齒輪軸旋轉、行星齒輪軸驅動齒圈旋轉，所述的動力輸入法蘭與太陽齒輪軸固定連接、所述的動力輸入法蘭設有端齒B，所述的齒圈設有端齒A，所述的端齒A與端齒B可相互嚙合。

本實用新型有益效果是:通過上一個的行星減速器的齒圈上所設的端齒A嚙合下一個行星減速器的動力輸入法蘭上的端齒B，可將上一個行星減速器的動力傳遞到下一個行星減速器，按以上方法，一個接一個行星減速器疊加起來，這樣從最前面的一個行星減速器的動力輸入法蘭輸入動力，再到最后一個行星減速器的齒圈輸出動力，經(jīng)過一級又一級的減速，可得到無限大的傳動比。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例的示意圖；

圖2為本實用新型的結構的主視示意圖；

圖3為本實用新型的結構的后視示意圖；

圖4為本實用新型的結構的剖視示意圖；

圖中標記：行星減速器(1)、太陽齒輪軸(11)、行星齒輪(12)、行星齒輪軸(13)、齒圈(21)、端齒A(211)、動力輸入法蘭(31)、端齒B(311)。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施作進一步的描述。

如圖所示，一種可無限疊加的行星減速器，動力通過太陽齒輪軸11傳遞給行星齒輪12、行星齒輪12帶動行星齒輪軸13旋轉、行星齒輪軸13驅動齒圈21旋轉，其特征在于：所述的動力輸入法蘭31與太陽齒輪軸11固定連接、所述的動力輸入法蘭31設有端齒B311，所述的齒圈21設有端齒A211，所述的端齒A211與端齒B311可相互嚙合；通過上一個的行星減速器1的齒圈21上所設的端齒A211嚙合下一個行星減速器1的動力輸入法蘭31上的端齒B311，可將上一個行星減速器1的動力傳遞到下一個行星減速器1，按以上方法，一個接一個行星減速器1疊加起來，這樣從最前面的一個行星減速器1的動力輸入法蘭31輸入動力，再到最后一個行星減速器1的齒圈21輸出動力，經(jīng)過一級又一級的減速，可得到無限大的傳動比。

以上實施例僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本實用新型請求保護范圍進行的限定，在不脫離本實用新型設計原理和精神的前提下，本領域工程技術人員依據(jù)本實用新型的技術方案做出的各種形式的變形，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。