[實用新型]一種定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機

有效

• 申請號: 201821113963.2
• 申請日: 2018-07-14
• 公開（公告）號: CN208353170U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 亢金月
• 申請（專利權）人: 深圳市康善電子技術有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，用于將鐵芯與上絕緣板和下絕緣板自動組裝成定子成品，其特征在于：包括鐵芯儲料送料部件、鐵芯壓緊部件、鐵芯疊厚測高部件、鐵芯找正部件、鐵芯刻碼刻印部件及絕緣板儲料送料部件、絕緣板皮帶線輸送部件及鐵芯與絕緣板裝配部件、鐵芯翻轉部件及定子成品搬運部件、定子成品輸送部件；

所述的鐵芯儲料送料部件傳動連接所述的鐵芯壓緊部件，所述的鐵芯壓緊部件再分別按次序與所述的鐵芯疊厚測高部件、鐵芯找正部件、鐵芯刻碼刻印部件傳動連接；

所述的絕緣板儲料送料部件與絕緣板皮帶線輸送部件傳動連接，所述的絕緣板皮帶線輸送部件與所述的鐵芯刻碼刻印部件同時與所述的鐵芯與絕緣板裝配部件相連接；

所述鐵芯與絕緣板裝配部件還傳動連接所述的鐵芯翻轉部件；

進一步地，所述鐵芯與絕緣板裝配部件還與所述的定子成品搬運部件相連接，所述定子成品搬運部件與所述定子成品輸送部件傳動連接。

2.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：所述的鐵芯儲料送料部件包括安裝在鐵芯上料部件機架上的上料滑道和出料滑道；

上料滑道上面設置擋料板、分料板，下面設置擋料氣缸、分料氣缸；

擋料氣缸傳動連接擋料板，分料氣缸傳動連接分料板。

3.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：所述的鐵芯壓緊部件包括增壓缸、壓頭、壓臺、下板、上板、導柱、立柱和彈簧；

鐵芯放置在壓臺上，增壓缸傳動連接所述壓頭；上板和下板固定在立柱的上下部位，彈簧套在導柱上，壓頭在彈簧的彈性驅動下沿著導柱上下移動。

4.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：鐵芯疊厚測高部件包括支架、平板壓頭、導軌、測高氣缸和光柵尺位移傳感器；

所述的平板壓頭、導軌、測高氣缸和光柵尺位移傳感器均固定在所述支架上；

光柵尺位移傳感器設置在平板壓頭上部，測高氣缸帶動平板壓頭沿著導軌上下移動。

5.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：鐵芯找正部件包括鐵芯找正臺、伺服電機、找正氣缸和CCD視覺工業相機；

找正氣缸連接所述鐵芯找正臺帶動其上下移動，伺服電機同軸連接鐵芯找正臺帶動其圓周旋轉。

6.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：絕緣板儲料送料部件包括儲料部件機架，在儲料部件機架上設置有上絕緣板旋轉平臺、下絕緣板旋轉平臺、上絕緣板CCD視覺找正臺、下絕緣板CCD視覺找正臺；

上絕緣板上料至上絕緣板旋轉平臺上，下絕緣板上料至下絕緣板旋轉平臺上；上絕緣板CCD視覺找正臺設置在上絕緣板旋轉平臺的出料位置，下絕緣板CCD視覺找正臺設置在下絕緣板旋轉平臺的出料位置。

7.如權利要求6所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：上絕緣板旋轉平臺與下絕緣板旋轉平臺上均環形設置有多個儲料立柱，每一儲料立柱的下部設置一頂盤，多個上絕緣板放置在儲料立柱上。

8.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：絕緣板皮帶線輸送部件包括左邊的用于傳送上絕緣板的輸送部件和右邊的用于傳送上絕緣板的輸送部件，每一個輸送部件均包括一皮帶線、輸送電機、第一無桿氣缸和第二無桿氣缸。

9.如權利要求1所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：鐵芯翻轉部件包括夾頭、第一翻轉氣缸、第二翻轉氣缸、第三翻轉氣缸和齒輪齒條導軌；

第二翻轉氣缸用于夾住鐵芯，第一翻轉氣缸帶動第二翻轉氣缸及夾頭翻轉運動，第三翻轉氣缸傳動連接齒輪齒條導軌帶動整個鐵芯翻轉部件水平移動。

10.如權利要求1-9任一項所述的定子鐵芯與絕緣板BOBBIN自動化插入組裝機，其特征在于：定子成品搬運部件包括膨脹夾頭、搬運電機、第一搬運氣缸和第二搬運氣缸；

第一搬運氣缸驅動膨脹夾頭夾住組裝好的定子成品，第二搬運氣缸帶動定子成品水平運動，搬運電機帶動定子成品豎直運動。