[實用新型]一種自動打螺絲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821113716.2
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN209078207U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳小勇;龍樹兵
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西北流市泰宏達電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司 45112
• 代理人: 劉梅芳

本實用新型公開了一種自動打螺絲機，包括機箱，所述機箱上方固定連接有支撐臂，兩組所述支撐臂之間固定連接有橫桿，所述橫桿上滑動連接有支撐座，所述支撐座下方分別安裝有電批和鎖嘴，所述支撐座下方兩側(cè)均固定連接有支架，所述支架下方一端安裝有圓柱形噴頭，所述圓柱形噴頭輸入口連通有排氣支管，所述機箱內(nèi)部安裝有固定座，所述固定座上安裝有鼓風機。通過機箱內(nèi)部的伺服系統(tǒng)控制電批和鎖嘴進行打螺絲作業(yè)，通過鼓風機吹出的風進入排氣主管，順著排氣主管進入到排氣支管，最終從圓柱形噴頭噴出，實現(xiàn)圓柱形噴頭噴出的氣體把待打螺絲的螺絲孔內(nèi)部的灰塵和雜物清除，保證螺絲孔內(nèi)部清潔，打進去的螺絲不會產(chǎn)生偏斜的狀況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及打螺絲機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動打螺絲機。

背景技術(shù)

自動鎖螺絲機又稱自動送鎖螺絲機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機器人，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器，手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動螺絲刀或者氣動螺絲刀擰緊兩種。如申請?zhí)枮镃N201621175249.7的一種自動打螺絲機，包括放置伺服電機以及伺服系統(tǒng)的底部支撐柜以及上部支撐架，所述底部支撐柜上部設有工作平臺，在所述工作平臺上設有自動打螺絲機構(gòu)，所述自動打螺絲機構(gòu)包括二軸機械手、螺絲供料器以及放置螺絲展示板的固定架，所述二軸機械手包括主轉(zhuǎn)動軸、連接軸桿以及螺絲鎖緊裝置，所述主轉(zhuǎn)動軸下部連接固定在置于底部支撐柜內(nèi)的伺服電機上。

上述自動打螺絲機采用在二軸機械手與螺絲供料器相結(jié)合的自動鎖螺絲機構(gòu)，不僅有效實現(xiàn)了螺絲的快速精確的安裝鎖緊，螺絲鎖緊精度高且較大程度上提高鎖緊效率。

但是上述自動打螺絲機與常用的自動打螺絲機一樣存在打螺絲時，孔內(nèi)如果落入灰塵和其他雜物，影響打螺絲時的螺紋連接安裝效果，造成螺絲安裝偏斜的狀況，同時上述自動打螺絲機還存在不便于移動和轉(zhuǎn)運的缺陷，所以提供一種自動打螺絲機來解決上述出現(xiàn)的問題十分有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動打螺絲機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動打螺絲機，包括機箱，所述機箱上方固定連接有支撐臂，兩組所述支撐臂之間固定連接有橫桿，所述橫桿上滑動連接有支撐座，所述支撐座下方分別安裝有電批和鎖嘴，所述支撐座下方兩側(cè)均固定連接有支架，所述支架下方一端安裝有圓柱形噴頭，所述圓柱形噴頭輸入口連通有排氣支管，所述機箱內(nèi)部安裝有固定座，所述固定座上安裝有鼓風機，所述鼓風機輸出端連通有排氣主管，所述排氣主管一端通過三通接頭連通于排氣支管，所述機箱上方一側(cè)安裝有螺絲供給機，所述機箱前方安裝有操作面板，所述機箱上方設有工作臺。

優(yōu)選的，所述鼓風機輸入端連通有進風管，所述機箱一側(cè)開有進風口，所述進風管一端連通于進風口，所述進風口內(nèi)部設有過濾網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述支撐臂內(nèi)側(cè)固定連接有掛環(huán)，所述排氣主管貫穿于掛環(huán)內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述支架和圓柱形噴頭的數(shù)量均為兩組。

優(yōu)選的，所述機箱底端安裝有自鎖萬向輪。

優(yōu)選的，所述機箱內(nèi)部安裝有伺服系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種自動打螺絲機，結(jié)構(gòu)新穎，在進行打螺絲的同時能夠?qū)Υ蚵萁z孔內(nèi)部的灰塵和雜物清理掉，保證打入螺紋孔內(nèi)部的螺絲不會產(chǎn)生偏斜的狀況，同時本自動打螺絲機便于移動和轉(zhuǎn)運。通過機箱內(nèi)部的伺服系統(tǒng)控制電批和鎖嘴進行打螺絲作業(yè)，通過鼓風機吹出的風進入排氣主管，順著排氣主管進入到排氣支管，最終從圓柱形噴頭噴出，實現(xiàn)圓柱形噴頭噴出的氣體把待打螺絲的螺絲孔內(nèi)部的灰塵和雜物清除，保證螺絲孔內(nèi)部清潔，打進去的螺絲不會產(chǎn)生偏斜的狀況，通過進風口內(nèi)部過濾網(wǎng)的設置，實現(xiàn)外界的灰塵雜物不會進入到鼓風機內(nèi)部，對鼓風機起到保護作用。通過自鎖萬向輪的設置，實現(xiàn)自動打螺絲機整體便于移動和轉(zhuǎn)運。

附圖說明