[實(shí)用新型]一種便于安裝的弧焊機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821111986.X
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208662795U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐治友;李方芬;唐安星;葛良俠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶雙馬汽車零部件有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/00
• 分類號(hào): B23K9/00;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于安裝的弧焊機(jī)械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面中心處固定設(shè)置有氣缸，所述氣缸包括伸縮桿、加強(qiáng)桿、氣缸主體和連接座，所述氣缸主體的內(nèi)側(cè)卡合有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定設(shè)置有連接座，所述連接座的邊緣處設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿貫通氣缸主體的邊緣處；該裝置在使用時(shí)，在該弧焊機(jī)的底部裝設(shè)有一個(gè)加強(qiáng)氣缸，機(jī)器在進(jìn)行弧焊時(shí)，若需要焊接的零件體積較大，可通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的高度，是弧焊機(jī)能夠調(diào)整到合適的位置進(jìn)行弧焊，提高了該裝置的實(shí)用性，為該機(jī)器設(shè)置了一套工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有固定夾緊裝置，托需要弧焊的零件體積不規(guī)則無(wú)法放置時(shí)，可以通過(guò)夾臺(tái)的作用將零件夾緊，提高了該裝置的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于弧焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便于安裝的弧焊機(jī)械手。

背景技術(shù)

弧焊機(jī)械手是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)械手本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)械手主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)械手向著智能化的方向發(fā)展。

現(xiàn)有的弧焊機(jī)械手，在使用時(shí)，若需要弧焊的零部件體形較大或者形狀不規(guī)則，則會(huì)導(dǎo)致弧焊機(jī)械手無(wú)法接觸到焊點(diǎn)，無(wú)法進(jìn)行弧焊，且在使用時(shí)弧焊機(jī)的零件若不規(guī)則，則無(wú)法進(jìn)行弧焊的問(wèn)題，為此我們提出一種便于安裝的弧焊機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于安裝的弧焊機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的弧焊機(jī)械手，在使用時(shí)，若需要弧焊的零部件體形較大或者形狀不規(guī)則，則會(huì)導(dǎo)致弧焊機(jī)械手無(wú)法接觸到焊點(diǎn)，無(wú)法進(jìn)行弧焊，且在使用時(shí)弧焊機(jī)的零件若不規(guī)則，則無(wú)法進(jìn)行弧焊的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于安裝的弧焊機(jī)械手，包括固定底板，所述固定底板的上表面中心處固定設(shè)置有氣缸，所述氣缸包括伸縮桿、加強(qiáng)桿、氣缸主體和連接座，所述氣缸主體的內(nèi)側(cè)卡合有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定設(shè)置有連接座，所述連接座的邊緣處設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿貫通氣缸主體的邊緣處。

優(yōu)選的，所述固定底板的上表面一側(cè)固定設(shè)置有弧焊臺(tái)，所述弧焊臺(tái)的上表面固定設(shè)置有夾臺(tái)，所述夾臺(tái)的一側(cè)連接有手輪。

優(yōu)選的，所述氣缸的頂部固定設(shè)置有弧焊機(jī)底座，所述弧焊機(jī)底座的頂部連接設(shè)置有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的一端連接設(shè)置有第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂的一端固定設(shè)置有送絲機(jī)，所述第二機(jī)械臂的另一端固定設(shè)置有焊槍。

優(yōu)選的，所述固定底板的上表面位于氣缸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有弧焊臺(tái)，所述弧焊臺(tái)的上表面都設(shè)置有夾臺(tái)。

優(yōu)選的，所述送絲機(jī)與焊槍的連接處設(shè)置有連通線路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)該裝置在使用時(shí)，在該弧焊機(jī)的底部裝設(shè)有一個(gè)加強(qiáng)氣缸，機(jī)器在進(jìn)行弧焊時(shí)，若需要焊接的零件體積較大，可通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的高度，是弧焊機(jī)能夠調(diào)整到合適的位置進(jìn)行弧焊，提高了該裝置的實(shí)用性；

(2)且為該機(jī)器設(shè)置了一套工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有固定夾緊裝置，托需要弧焊的零件體積不規(guī)則無(wú)法放置時(shí)，可以通過(guò)夾臺(tái)的作用將零件夾緊，提高了該裝置的便捷性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型弧焊臺(tái)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、弧焊機(jī)底座；2、第一機(jī)械臂；3、送絲機(jī)；4、第二機(jī)械臂；5、焊槍；6、夾臺(tái)；7、手輪；8、弧焊臺(tái)；9、氣缸；10、固定底板；11、伸縮桿；12、加強(qiáng)桿；13、氣缸主體；14、連接座。