[實用新型]一種人工智能型綠化噴藥設備

有效

• 申請號: 201821108334.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208480530U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 王翔;朱躍
• 申請（專利權）人: 南京香寧國際人工智能和智能制造研究院有限公司
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04;G06K9/00;F16F15/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 劉囝

本實用新型公開了一種人工智能型綠化噴藥設備，涉及綠化建設技術領域。本實用新型包括罩體，罩體內壁兩側之間固定有安裝架，安裝架表面固定安裝有噴頭，罩體內壁的頂部通過彈簧減震器固定有安裝板，安裝板一表面固定有攝像頭，安裝板一表面固定有無影燈，罩體頂部固定有控制箱，控制箱內部固定有圖像處理器和電源箱，噴頭一端連通有分水器，噴頭與分水器之間獨立的設置有電磁閥，罩體一表面固定有混藥箱。本實用新型通過高清攝像頭拍攝，再進行圖像處理識別雜草，最后開啟對應的噴頭進行打藥操作，避免了農藥對綠化植物產生誤傷，達到精準除雜草的目的，也減少了農藥的浪費，更加經濟、環保和使用。

技術領域

本實用新型屬于綠化建設技術領域，特別是涉及一種人工智能型綠化噴藥設備。

背景技術

在一定的地域運用工程技術和藝術手段，通過改造地形(或進一步筑山、疊石、理水)、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域，就稱為園林。在中國傳統建筑中獨樹一幟，有重大成就的是古典園林建筑。傳統中國文化中的一種藝術形式，受到傳統“禮樂”文化影響很深。通過地形、山水、建筑群、花木等作為載體襯托出人類主體的精神文化。植被種植后或移栽后就需要對其進行噴藥以保證其存活率，對于除雜草作業來說，現有設備都是按大塊面積噴的，因此免不了會誤噴作物，漏殺雜草，浪費藥水。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種人工智能型綠化噴藥設備，通過人工智能圖像識別對雜草進行識別，在對應進行打藥除草，解決了現有的除草設備都是按大塊面積噴的，因此免不了會誤噴作物，漏殺雜草，浪費藥水的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種人工智能型綠化噴藥設備，包括罩體，所述罩體內壁兩側之間固定有安裝架，所述安裝架表面固定安裝有噴頭，所述罩體內壁的頂部通過彈簧減震器固定有安裝板，所述安裝板一表面固定有攝像頭，所述安裝板一表面固定有無影燈，所述罩體頂部固定有控制箱，所述控制箱內部固定有圖像處理器和電源箱，所述圖像處理器包括圖像存儲模塊、圖像對比模塊和主處理器，攝像頭將拍攝的圖片傳遞給圖像處理器，其圖像對比模塊將拍攝的圖片與圖像存儲模塊中存儲的圖片進行比對，比對后將信號發送給主處理器，若拍攝到雜草，則主處理器發出操作指令，通過電信號控制開啟對應位置噴頭上的電磁閥，并開啟混藥抽泵和空壓機，所述噴頭一端連通有分水器，所述噴頭與分水器之間獨立的設置有電磁閥，所述罩體一表面固定有混藥箱，所述混藥箱一表面通過混藥抽泵和軟管與分水器連通，所述罩體一表面固定有空壓機，所述空壓機出氣口通過輸氣管與分水器一端連通。

進一步地，所述罩體一表面固定有水箱，所述水箱一表面通過水泵和軟管與混藥箱連通。

進一步地，所述罩體一表面固定有藥箱，所述藥箱一表面通過抽藥泵和軟管與混藥箱連通。

進一步地，所述安裝架與安裝板錯位設置。

進一步地，所述噴頭呈線性陣列設置于安裝架表面。

進一步地，所述攝像頭呈線性陣列設置于安裝板表面。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過高清攝像頭拍攝，再進行圖像處理識別雜草，最后開啟對應的噴頭進行打藥操作，避免了農藥對綠化植物產生誤傷，達到精準除雜草的目的，也減少了農藥的浪費，更加經濟、環保和使用。

2、本實用新型通過安裝板與罩體之間固定有彈簧減震器，減少了攝像頭的震動，提高了攝像頭拍攝的清晰度，提高了攝像頭的使用壽命。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明