[實用新型]一種智能機械臂吸送袋裝置

有效

• 申請號: 201821107244.X
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208498903U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 陳瑤芝;劉日軍;孫建東;黃岳正;王家興
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

本實用新型公開了一種智能機械臂吸送袋裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有第一支撐柱，所述第一支撐柱的頂端開設有螺紋凹槽，所述螺紋凹槽內螺紋安裝有螺桿，所述螺桿的頂端延伸至第一支撐柱的上方并固定安裝有第一支撐塊，所述第一支撐塊的底部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套設有第一齒輪，所述螺桿的外側固定套設有位于第一支撐塊和螺桿之間的第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述第一支撐塊的頂部轉動安裝有第二支撐柱。本實用新型實用性高，可快速對塑料袋進行吸取，且在對塑料袋進行運送過程中，可對熟料帶進行直線、升降和轉動，從而可滿足在不同工作環境中對塑料袋的運送工作。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種智能機械臂吸送袋裝置。

背景技術

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維空間上的某一點進行作業。

經檢索，授權公告號為CN206218329U所公開的一種智能機械臂吸送袋裝置，它包括底座，其上端設置有線性導軌；線性導軌上設置有滑鞍；滑鞍上設置有橫向伸縮裝置和縱向伸縮裝置；縱向伸縮裝置的頂部連接有支撐塊；支撐塊連接有真空吸盤支座；真空吸盤支座固定連接真空吸盤，其雖能夠很好的對塑料袋進行吸取，但在對塑料袋吸取后進行運送時，不僅需要機械臂進行直線運動，還需要機械臂能夠升高和轉動，來滿足在不同工作環境中對塑料袋的運送工作，為此，提出一種智能機械臂吸送袋裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種智能機械臂吸送袋裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種智能機械臂吸送袋裝置，包括底座，所述底座的頂部固定安裝有第一支撐柱，所述第一支撐柱的頂端開設有螺紋凹槽，所述螺紋凹槽內螺紋安裝有螺桿，所述螺桿的頂端延伸至第一支撐柱的上方并固定安裝有第一支撐塊，所述第一支撐塊的底部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上固定套設有第一齒輪，所述螺桿的外側固定套設有位于第一支撐塊和螺桿之間的第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪相嚙合，所述第一支撐塊的頂部轉動安裝有第二支撐柱，所述第一支撐塊的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸上固定套設有第三齒輪，所述第二支撐柱的外側固定套設有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，所述第二支撐柱的頂端固定安裝有支撐板支撐板的頂部固定安裝有推桿電機，所述推桿電機的輸出軸上固定安裝有第二支撐塊，所述第二支撐塊遠離推桿電機的一端固定安裝有真空吸盤。

優選的，所述第一支撐塊的底部開設有第一凹槽，所述螺桿的頂端延伸至第一凹槽內并與第一凹槽的內壁轉動連接。

優選的，所述第一支撐塊的頂部開設有第二凹槽，所述第二支撐柱的底端延伸至第二凹槽內并與第二凹槽的內壁轉動連接。

優選的，所述支撐板的頂部固定安裝有滑軌，所述第二支撐塊的底部固定安裝有滑塊，所述滑塊與滑軌滑動連接。

優選的，所述第一支撐柱的兩側均固定安裝有第三支撐塊，所述第三支撐塊的頂部開設有通孔。

優選的，所述第一支撐塊的底部對稱固定安裝有兩個限位桿，且限位桿的底端貫穿相對應的通孔并固定安裝有限位塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：首先，該裝置通過底座、第一支撐柱、螺紋凹槽、螺桿、第一支撐塊、第一電機、第一齒輪、第二齒輪、第二支撐柱、第二電機、第三齒輪、第四齒輪、支撐板、推桿電機、第二支撐塊和真空吸盤相配合，通過真空吸盤就可對塑料袋進行吸取，啟動推桿電機，推桿電機推動第二支撐塊運動，第二支撐塊推動真空吸盤運動，就可對塑料袋進行直線運送；