[實用新型]一種可修剪多種造型的園林修剪機器人

有效

• 申請號: 201821107143.2
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208624161U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 竺靈云;陳波平;王紅燕
• 申請（專利權）人: 溫州宏量機械科技有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可修剪多種造型的園林修剪機器人，包括底座(1)、底座(1)上端所設的液壓缸I(5)、液壓缸I(5)上端所鉸接的液壓缸III(9)、液壓缸III(9)前端所設的旋轉座I(13)、旋轉座I(13)的前端所設的旋轉座II(16)與旋轉座II(16)前端所鉸接的切割固定座(20)，其特征在于：所述底座(1)的主體為方形箱體結構，且在底座(1)上端面的中間處設有方形凸臺結構的固定座(2)，所述固定座(2)上端的活塞桿的端部設有槽體結構的鉸接座II(7)，所述固定座(2)的側面設有鉸接座I(6)，所述鉸接座II(7)內匹配安裝有液壓缸III(9)，所述液壓缸III(9)的下端設有鉸接座III(10)，所述鉸接座III(10)與鉸接座I(6)之間設有液壓缸II(8)，所述液壓缸III(9)前端的活塞桿的端部設有方形板狀結構的固定板(11)，所述固定板(11)的上端匹配安裝有電機I(12)，所述固定板(11)的下端匹配安裝有旋轉座I(13)，所述旋轉座I(13)的后端設有C型結構的電機支座(14)，且在電機支座(14)的后端匹配安裝有電機II(15)，所述旋轉座I(13)的前端匹配安裝有方形結構的旋轉座II(16)，所述旋轉座II(16)的前端面上設有鉸接座IV(17)，所述旋轉座II(16)的兩側面上對稱設有連接耳座I(18)，所述切割固定座(20)的后端面上設有與連接耳座I(18)相鉸接的鉸接頭I(19)，所述切割固定座(20)的前端面上設有電機III(21)，所述切割固定座(20)下端的左右兩側面上對稱設有連接耳座II(22)，所述連接耳座II(22)與連接耳座I(18)之間設有液壓缸IV(23)，所述切割固定座(20)的下端面上匹配安裝有往復切割刀(24)。

2.根據權利要求1所述的一種可修剪多種造型的園林修剪機器人，其特征在于：所述液壓缸II(8)的上端與液壓缸III(9)下端所設的鉸接座III(10)相鉸接，且液壓缸II(8)的下端與液壓缸I(5)側面所設的鉸接座I(6)相鉸接，所述液壓缸III(9)的后端與鉸接座I(6)上端的鉸接座II(7)相鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種可修剪多種造型的園林修剪機器人，其特征在于：所述固定板(11)的下端設有圓形槽體結構的定位止口(1101)，所述旋轉座I(13)的上端設有與固定板(11)下端的定位止口(1101)相匹配的圓柱形凸臺結構的定位凸臺(1301)，且旋轉座I(13)的上端與電機I(12)下端的主軸固定連接在一起。

4.根據權利要求1所述的一種可修剪多種造型的園林修剪機器人，其特征在于：所述旋轉座I(13)的下端設有圓柱形結構的引導孔(1302)，所述旋轉座II(16)的后端設有與引導孔(1302)相套配的連接軸(1601)，且連接軸(1601)與電機II(15)的主軸通過聯軸器(25)固定連接在一起。

5.根據權利要求1所述的一種可修剪多種造型的園林修剪機器人，其特征在于：所述液壓缸IV(23)的上端與旋轉座II(16)兩側的連接耳座I(18)鉸接在一起，且液壓缸IV(23)的下端與切割固定座(20)兩側的連接耳座II(22)鉸接在一起。

6.根據權利要求1所述的一種可修剪多種造型的園林修剪機器人，其特征在于：所述底座(1)下端的四角處匹配安裝有四個腳輪(4)，所述底座(1)上端面的邊緣處設有管狀結構的護欄(3)。