[實用新型]一種水上清潔船

有效

• 申請號: 201821107097.6
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208792279U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 顏建;韓偉;范汝健;楊國強;吳志鵬
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種水上清潔船，其特征在于，包括清潔船本體、主控裝置以及驅動裝置，所述主控裝置包括控制器和用于接收無線控制信號的無線通訊模塊，所述驅動裝置包括滾筒驅動電機和螺旋槳驅動電機，所述控制器分別與所述無線通訊模塊、所述滾筒驅動電機、所述螺旋槳驅動電機電連接；

所述清潔船本體包括支撐架、第一船體、第二船體、輸送網鏈帶、收集箱以及螺旋槳，所述第一船體連接在所述支撐架的左側上，所述第二船體連接在所述支撐架的右側上，所述收集箱設于所述支撐架上，所述收集箱的頂部設有開口；

所述支撐架的前側底部上設有第一滾筒架，所述支撐架上設有第二滾筒架，且所述第二滾筒架位于所述收集箱的開口的邊緣上方；所述輸送網鏈帶可轉動地套設在所述第一滾筒架和所述第二滾筒架的滾筒上，所述滾筒驅動電機的驅動端與所述第二滾筒架的滾筒轉軸連接；所述螺旋槳驅動電機安裝在所述支撐架的后側上，且所述螺旋槳驅動電機的驅動端與所述螺旋槳的旋轉軸連接。

2.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述水上清潔船還包括收集裝置，所述收集裝置包括第一收集擴展臂、第二收集擴展臂、第一曲柄連桿、第二曲柄連桿、第三曲柄連桿、第四曲柄連桿、第一杠桿軸以及第二杠桿軸；

所述驅動裝置還包括與所述控制器電連接的推桿電機；

所述第一收集擴展臂的一端、所述第二收集擴展臂的一端鉸接在所述支撐架的前側上，且所述第一收集擴展臂、所述第二收集擴展臂位于所述第一滾筒架的兩側；

所述第一曲軸連桿的一端鉸接在所述第一收集擴展臂上，所述第一曲軸連桿的另一端與所述第二曲軸連桿的一端鉸接，所述第三曲軸連桿的一端鉸接在所述第二收集擴展臂上，所述第三曲軸連桿的另一端與所述第四曲軸連桿的一端鉸接；

所述第二曲軸連桿的另一端、所述第四曲軸連桿的另一端分別鉸接在所述推桿電機的驅動端上；其中，所述第二曲軸連桿推桿所述第一杠桿軸可轉動地連接在所述支撐架上，所述第四曲軸連桿推桿所述第二杠桿軸可轉動地連接在所述支撐架上。

3.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述驅動裝置還包括旋轉電機和旋轉桿，所述旋轉電機與所述控制器電連接；

所述旋轉電機安裝在所述支撐架的后側上，所述旋轉桿通過滾輪件可轉動地連接在所述支撐架上；

所述旋轉電機的驅動端連接在所述旋轉桿的一端上，所述螺旋槳驅動電機固定在所述旋轉桿的另一端上。

4.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述控制器為單片機。

5.如權利要求4所述的水上清潔船，其特征在于，所述單片機的型號為AT89C51或AT89C52。

6.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述無線通訊模塊為Nrf2401無線數字傳輸芯片。

7.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述輸送網鏈帶上設有耙齒。

8.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述第一船體、所述第二船體的材質均為橡膠。

9.如權利要求1所述的水上清潔船，其特征在于，所述第一船體、所述第二船體均為充氣橡膠囊。