[實(shí)用新型]一種3D熱彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821105715.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208802986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞?wèn)|;謝華;張邦清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): C03B23/03
• 分類(lèi)號(hào): C03B23/03
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 李利

本實(shí)用新型適用于玻璃工藝技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，提供了一種3D熱彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括玻璃盤(pán)架組件、進(jìn)料撥動(dòng)組件、取料機(jī)械手組件、玻璃二次定位組件、下模具定位組件、上模具定位取放組件、模具輸送皮帶線(xiàn)組件及設(shè)備機(jī)架基板，所述玻璃盤(pán)架組件、進(jìn)料撥動(dòng)組件、取料機(jī)械手組件及模具輸送皮帶線(xiàn)組件分別設(shè)于所述設(shè)備機(jī)架基板上，所述下模具定位組件及上模具定位取放組件分別設(shè)于所述取料機(jī)械手組件上，所述玻璃二次定位組件設(shè)于所述玻璃盤(pán)架組件上。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料的思想，結(jié)束了人工上料帶來(lái)的重復(fù)枯燥勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)，它避免了人為因素給產(chǎn)品品質(zhì)帶的影響，有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于玻璃工藝技術(shù)改進(jìn)領(lǐng)域，尤其涉及一種3D熱彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

玻璃的曲面成型加工是手機(jī)3D屏幕和蓋板生產(chǎn)中的重要工序，原有的設(shè)備都是由人工來(lái)完成上料，人工將平面玻璃放入熱壓石墨治具中并蓋上治具上蓋來(lái)完成設(shè)備的上料過(guò)程。這個(gè)過(guò)程中需要配備一定的人力，上料效果的一致性很難保證，因而很難避免人工操作給玻璃熱彎后的品質(zhì)帶來(lái)的影響。同時(shí)，在自動(dòng)化的進(jìn)程中，降低人力成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量也是業(yè)內(nèi)的第一追求。

首先，人工上下料存在不一致性，可能給成型質(zhì)量帶來(lái)一定的影響；其次，人力成本越來(lái)越高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D熱彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它能實(shí)現(xiàn)3D玻璃熱彎?rùn)C(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中玻璃片的自動(dòng)上料，主要用于3D玻璃熱彎?rùn)C(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中物料的自動(dòng)取放，解決了生產(chǎn)線(xiàn)上人工上料帶來(lái)的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了石墨粉塵給工人身體產(chǎn)生的影響，它適用于手機(jī)玻璃屏幕和蓋板自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)；旨在解決上述的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種3D熱彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述3D熱彎?rùn)C(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括玻璃盤(pán)架組件、進(jìn)料撥動(dòng)組件、取料機(jī)械手組件、玻璃二次定位組件、下模具定位組件、上模具定位取放組件、模具輸送皮帶線(xiàn)組件及設(shè)備機(jī)架基板，所述玻璃盤(pán)架組件、進(jìn)料撥動(dòng)組件、取料機(jī)械手組件及模具輸送皮帶線(xiàn)組件分別設(shè)于所述設(shè)備機(jī)架基板上，所述下模具定位組件及上模具定位取放組件分別設(shè)于所述取料機(jī)械手組件上，所述玻璃二次定位組件設(shè)于所述玻璃盤(pán)架組件上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述玻璃盤(pán)架組件包括料盤(pán)支架及料盤(pán)，所述料盤(pán)設(shè)于所述料盤(pán)支架的定位槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述玻璃二次定位組件包括定位座、第一限位座及第二限位座，所述定位座、第一限位座及第二限位座分別設(shè)于所述料盤(pán)支架上，所述第一限位座與所述定位座并行，所述第二限位座與所述定位座平行，所述第一限位座的軸心線(xiàn)與所述第二限位座的軸心線(xiàn)在同一平面垂直，所述定位座的頂面、第一限位座的頂面及第二限位座的頂面齊平，設(shè)于所述定位座的頂面上的第一定位板，設(shè)所述第二限位座的頂面上的第二定位板，所述第二定位板與所述第一定位板垂直。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述進(jìn)料撥動(dòng)組件包括撥動(dòng)底板，設(shè)于所述撥動(dòng)底板上的絲杠組件及撥動(dòng)組件，所述絲杠組件與所述撥動(dòng)組件平行，所述絲杠組件包括絲杠支架，設(shè)于所述絲杠支架上的滾珠絲杠，設(shè)于所述滾珠絲杠上的撥動(dòng)件，所述撥動(dòng)組件包括撥動(dòng)支架，設(shè)于所述撥動(dòng)支架上的撥動(dòng)座，設(shè)于所述撥動(dòng)座側(cè)面的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述撥動(dòng)座上的撥動(dòng)板，所述撥動(dòng)板的前端通過(guò)所述連接支柱連接所述撥動(dòng)底板，所述連接支柱穿過(guò)所述撥動(dòng)支架的頂面，所述撥動(dòng)板上的設(shè)有多個(gè)氣缸。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述氣動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸固定板、兩個(gè)導(dǎo)向桿及推板，所述氣缸設(shè)于所述氣缸固定板上，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿分別設(shè)于所述推板上，所述氣缸的氣缸桿連接所述推板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板分別穿過(guò)所述推板。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述取料機(jī)械手組件包括取料機(jī)械手支架、機(jī)械手、X軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述取料機(jī)械手支架的頂面上，所述Y軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述X軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述Z軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述Y軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)械手設(shè)于所述Z軸取料運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。