[實用新型]一種3D玻璃熱彎機自動下料機構

有效

• 申請號: 201821105712.X
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208471893U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 劉亞東;謝華;張邦清
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03;C03B35/14
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 李利

本實用新型適用于玻璃彎曲設備技術改進領域，提供了一種3D玻璃熱彎機自動下料機構，所述3D玻璃熱彎機自動下料機構包括玻璃盤架組件、下料機械手組件、模具輸送皮帶線組件、上模具翻轉組件及設備機架，所述玻璃盤架組件、下料機械手組件及模具輸送皮帶線組件分別設于所述設備機架的基板上，所述上模具翻轉組件設于所述下料機械手組件上。實現了自動化下料的思想，結束了人工下料帶來的重復枯燥勞動強度，提高了生產效率；同時，它避免了人為因素給產品品質帶的影響，有效保證了產品質量一致性。

技術領域

本實用新型屬于玻璃彎曲設備技術改進領域，尤其涉及一種3D玻璃熱彎機自動下料機構。

背景技術

玻璃的曲面成型加工是手機3D屏幕和蓋板生產中的重要工序，原有的設備都是由人工來完成下料，人工將成型后的曲面玻璃從熱彎石墨治具中取出來完成設備的下料過程。這個過程中需要配備一定的人力。同時，在自動化的進程中，降低人力成本、提高產品質量也是業內的第一追求。

首先，人工上下料存在不一致性，可能給成型質量帶來一定的影響；其次，人力成本越來越高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種3D玻璃熱彎機自動下料機構，它能實現3D玻璃熱彎機在生產過程中玻璃片的自動下料，主要用于3D玻璃熱彎機在生產過程中物料的自動取放，解決了生產線上人工下料帶來的勞動強度，降低了石墨粉塵給工人身體產生的影響，它適用于手機玻璃屏幕和蓋板自動化生產流水線，旨在解決上述的技術問題。

本實用新型是這樣實現的，一種3D玻璃熱彎機自動下料機構，所述3D玻璃熱彎機自動下料機構包括玻璃盤架組件、下料機械手組件、模具輸送皮帶線組件、上模具翻轉組件及設備機架，所述玻璃盤架組件、下料機械手組件及模具輸送皮帶線組件分別設于所述設備機架的基板上，所述上模具翻轉組件設于所述下料機械手組件上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述玻璃盤架組件包括料盤支架及料盤，所述料盤設于所述料盤支架的定位槽中。

本實用新型的進一步技術方案是：所述下料機械手組件包括下料支架、X軸下料運動機構、Y軸下料運動機構、Z軸下料運動機構及機械手，所述X軸下料運動機構設于所述下料支架的頂板上，所述Y軸下料運動機構設于所述X軸下料運動機構上，所述Z軸下料運動機構設于所述Y軸下料運動機構上，所述機械手設于所述Y軸下料運動機構上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述Y軸下料運動機構包括Y軸底板、Y軸豎板、Y軸加強件、Y軸滾珠絲杠及伺服電機，所述Y軸豎板垂直設于所述Y軸底板上，所述加強件分別連接所述Y軸底板及Y軸豎板，所述Y軸滾珠絲杠及伺服電機分別設于所述Y軸豎板上，所述伺服電機的機軸連接所述Y軸滾珠絲杠的絲杠。

本實用新型的進一步技術方案是：所述上模具翻轉組件包括連接支架、翻轉運動機構、連接架及兩個翻轉機構，所述翻轉運動機構的一端連接所述連接支架，所述翻轉運動機構的另一端連接所述連接架，兩個所述翻轉機構分別設于所述連接架的兩端，兩個所述翻轉機構相對，所述連接架的兩端分別設有限位桿。

本實用新型的進一步技術方案是：兩個所述翻轉機構相同，其包括翻轉氣缸、翻轉座及翻轉爪，所述翻轉氣缸的氣缸桿連接所述翻轉座，所述翻轉爪設于所述翻轉座上。

本實用新型的進一步技術方案是：所述模具輸送皮帶線組件包括輸送架、輸送皮帶、輸送動力機構及輸送軸，所述輸送動力機構設于所述輸送架的一端，所述輸送軸設于所述輸送架的另一端，所述輸送皮設于所述輸送架上，所述輸送皮帶的兩端分別與所述送動力機構及輸送軸接觸，所述輸送動力機構帶動輸送皮帶與輸送軸運動。

本實用新型的有益效果是：實現了自動化下料的思想，結束了人工下料帶來的重復枯燥勞動強度，提高了生產效率；同時，它避免了人為因素給產品品質帶的影響，有效保證了產品質量一致性。

附圖說明