[實用新型]車床上下料機械手控制器

有效

• 申請號: 201821105261.X
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208663826U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 杜曉磊;冷俊;孫毅;程國醒
• 申請（專利權）人: 深圳市華成工業控制有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車床上下料機械手控制器，包括下殼體和上殼體，且上殼體安裝于下殼體上，所述下殼體為中空結構，且內腔的一端兩側壁對稱設置有滑動槽，兩組所述滑動槽內均活動安裝有限位滑塊，兩個所述限位滑塊通過支桿固定連接在上殼體的一端兩側壁上，所述上殼體遠離限位滑塊的一端，且朝向下殼體內腔的一側對稱設置有L型限位卡桿，且上殼體遠離限位滑塊的一端側邊對稱設置有兩個收縮槽，且收縮槽的一端通過轉軸轉動連接有固定桿。本實用新型設計新穎，結構簡單，使用便捷，上殼體和下殼體結合牢固，且打開閉合方簡單，能夠快速完成上殼體和下殼體的安裝和打開，使技術人員能夠第一時間快速打開控制器，提高了檢修的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手控制器技術領域，具體的說是一種車床上下料機械手控制器。

背景技術

控制器是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，完全靠硬件來實現指令的功能。

一些車間中，通過操縱機械手進行上下料，使用時，技術人員需要頻繁使用控制器對機械手進行操控，長時間頻繁的操作，很容易導致控制器內部電子元件加速老化以及損壞，需要定期對控制器進行維護和檢修，然后現有的控制器的上蓋和殼體大多通過鎖緊螺絲進行固定，一旦螺絲銹蝕或者變形，就會導致上蓋與殼體的拆卸和安裝變得困難，一旦控制器出現問題，技術人員不能第一時間打開控制器，對其內部進行檢查，降低了維修效率，使得整個機械手陷入癱瘓，無法使用，影響工作效率，為此我們設計出車床上下料機械手控制器，來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本實用新型要解決的技術問題是提供一種車床上下料機械手控制器。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：一種車床上下料機械手控制器，包括下殼體和上殼體，且上殼體位于下殼體的上方，所述下殼體為中空結構，且中空結構的一端兩側壁對稱設置有滑動槽，兩組所述滑動槽內均活動安裝有限位滑塊，兩個所述限位滑塊通過支桿固定連接在上殼體的一端兩側壁上，所述上殼體遠離限位滑塊的一端；朝向下殼體內腔的一側對稱設置有L型限位卡桿，所述上殼體遠離限位滑塊的一端側邊對稱設置有兩個收縮槽，所述收縮槽的一端通過轉軸轉動連接固定桿，所述上殼體朝向下殼體內腔的側面中間靠近L型限位卡桿的位置設置有轉動銷，且轉動銷轉動連接有支撐桿，所述下殼體的內腔遠離滑動槽的一端兩側均設置有限位塊，所述限位塊的下側中部設置有卡槽，所述限位塊正下方的下殼體底板上設置有支撐彈簧，且支撐彈簧遠離底板的一端固定連接在支撐板上。

所述下殼體底板的兩側均設置有插槽。

所述支撐桿遠離轉動銷的一端插接在所述插槽中。

所述上殼體位于支撐桿遠離轉動銷一端的位置設置有卡扣。

所述支撐桿遠離轉動銷的一端卡接在所述卡扣中。

所述L型限位卡桿活動安裝于卡槽中。

所述下殼體設置有電路集成板，上殼體上安裝有顯示屏和控制按鈕，且電路集成板上的電子元件通過導線與顯示屏和控制按鈕電性連接.

本實用新型具有以下優點及有益效果：