[實用新型]一種氫燃料電池?zé)o人機安全裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821104820.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208602711U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐霜華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳黑鯊科技有限公司
• 主分類號: B64D37/30
• 分類號: B64D37/30;B64D37/32
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種氫燃料電池?zé)o人機安全裝置，包括設(shè)置在氫氣罐安裝座內(nèi)電磁彈性組件和電動推桿，氫氣罐通過氫氣罐安裝座設(shè)置在無人機機體上部，對應(yīng)所述氫氣罐的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊通過連桿機構(gòu)與一電動推桿連接；所述電磁彈性組件設(shè)置在所述氫氣罐的正下方。本實用新型的氫燃料電池?zé)o人機安全裝置，通過設(shè)置電磁彈性組件和電動推桿，使得無人機失控時，控制電動推桿將氫氣罐分離，利用電磁彈性組件將氫氣罐從氫氣罐安裝座內(nèi)彈出，從而實現(xiàn)無人機和氫氣罐的分離，避免氫氣罐撞擊爆炸使得無人機損毀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種氫燃料電池?zé)o人機安全裝置。

背景技術(shù)

無人機具有良好的靈活性和緊急機動性能，在軍事偵察、應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。外掛設(shè)備使用方便是保障無人機給用戶良好使用體驗的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)之一。由于無人機體積小、攜帶外掛設(shè)備多，因此燃料電池外掛設(shè)計，給用戶良好使用體驗顯得更加重要。

采用氫燃料電池能夠提升無人機的續(xù)航能力，氫燃料電池的工作原理氫燃料電池基本工作原理是將氫氣送到燃料電池的陽極板(負極)，經(jīng)過催化劑(鉑)的作用，氫原子中的一個電子被分離出來，失去電子的氫離子(質(zhì)子)穿過質(zhì)子交換膜，到達燃料電池陰極板(正極)，與氧原子和氫離子重新結(jié)合為水。由于供應(yīng)給陰極板的氧，可以從空氣中獲得，因此只要不斷地給陽極板供應(yīng)氫，給陰極板供應(yīng)空氣，并及時把水(蒸氣)帶走，就可以不斷地提供電能。因此，為了保證氫燃料電池的連續(xù)供電，需要持續(xù)不斷地提供氫氣，因此，一般采用氫氣罐來實現(xiàn)無人機的氫燃料電池的持續(xù)供應(yīng)氫，但是，氫氣罐的穩(wěn)定性能差，若是無人機在高空失控時，容易發(fā)生撞擊爆炸的風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種氫燃料電池?zé)o人機安全裝置，能夠在無人機失控時，自動分離氫氣罐，從而避免無人機由于氫氣爆炸而被損毀。

為了解決上述技術(shù)問題，具體地，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種氫燃料電池?zé)o人機安全裝置，包括設(shè)置在氫氣罐安裝座內(nèi)電磁彈性組件和電動推桿，氫氣罐通過氫氣罐安裝座設(shè)置在無人機機體上部，對應(yīng)所述氫氣罐的兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊通過連桿機構(gòu)與一電動推桿連接；所述電磁彈性組件設(shè)置在所述氫氣罐的正下方。

進一步的，電動推桿水平安裝在所述氫氣罐安裝座的兩側(cè)，通過連桿機構(gòu)驅(qū)動所述夾緊塊相對所述氫氣罐夾緊與分離。

進一步的，所述電磁彈性組件包括電磁鐵與彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧結(jié)構(gòu)用于將所述氫氣罐從所述氫氣罐安裝座內(nèi)彈出。

進一步的，所述電磁彈性組件和所述電動推桿與無人機的主控電路板連接。

進一步的，所述主控電路板上集成設(shè)置有陀螺儀和加速度計。當(dāng)無人機失控時，陀螺儀和加速度計感知到無人機處于自由下落狀態(tài)時，控制電動推桿將氫氣罐分離，利用電磁彈性組件將氫氣罐從氫氣罐安裝座內(nèi)彈出，從而實現(xiàn)無人機和氫氣罐的分離，避免氫氣罐撞擊爆炸使得無人機損毀。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的氫燃料電池?zé)o人機安全裝置，通過設(shè)置電磁彈性組件和電動推桿，使得無人機失控時，控制電動推桿將氫氣罐分離，利用電磁彈性組件將氫氣罐從氫氣罐安裝座內(nèi)彈出，從而實現(xiàn)無人機和氫氣罐的分離，避免氫氣罐撞擊爆炸使得無人機損毀。

附圖說明

圖1為本實用新型的氫燃料電池?zé)o人機安全裝置的主視結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的氫燃料電池?zé)o人機安全裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的氫燃料電池?zé)o人機安全裝置的安裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型的氫燃料電池?zé)o人機安全裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

具體實施方式