[實用新型]一種機器人用雙管沖壓機構

有效

• 申請號: 201821104110.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208787286U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 洪福俊
• 申請（專利權）人: 佛山市富煊新材料科技實業有限公司
• 主分類號: B21D22/02
• 分類號: B21D22/02;B30B15/00;B30B1/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人用雙管沖壓機構，其特征在于，包括安裝板(1)、液壓缸(2)、滑塊(3)、沖壓平臺(4)、伺服電機(5)、凸輪(6)、雙沖壓桿(7)、第一沖壓筒(8)和第二沖壓筒(9)；

所述安裝板(1)的右側壁與機架固定連接、左側面與所述液壓缸(2)的固定端固定連接，液壓缸(2)的移動端與所述滑塊(3)鉸接，液壓缸(2)斜向上設置；

所述沖壓平臺(4)的右側與安裝板(1)的左側面通過鉸鏈轉動連接，沖壓平臺(4)設于液壓缸(2)的上方，沖壓平臺(4)的底端設有梯形滑槽(10)，滑塊(3)與所述梯形滑槽(10)滑動連接；

所述伺服電機(5)的底端與沖壓平臺(4)頂端的電機槽的底面固定連接；

所述凸輪(6)與伺服電機(5)的軸通過鍵固定連接；

所述第一沖壓筒(8)、第二沖壓筒(9)的底端分別與沖壓平臺(4)的頂端固定連接；

所述雙沖壓桿(7)的兩個沖壓端分別與第一沖壓筒(8)、第二沖壓筒(9)的內壁滑動連接，雙沖壓桿(7)的右端轉動連接有滾輪(11)，所述滾輪(11)與凸輪(6)線接觸連接。

2.根據權利要求1所述的機器人用雙管沖壓機構，其特征在于，所述雙沖壓桿(7)包括連接板(12)、桿件Ⅰ(13)和桿件Ⅱ(14)，所述桿件Ⅰ(13)、桿件Ⅱ(14)的右端面分別與連接板(12)的左端面固定連接，桿件Ⅰ(13)、桿件Ⅱ(14)的右端分別與第一沖壓筒(8)、第二沖壓筒(9)的內壁滑動連接。

3.根據權利要求2所述的機器人用雙管沖壓機構，其特征在于，所述桿件Ⅰ(13)、桿件Ⅱ(14)上分別套接有壓縮彈簧(15)，所述兩個壓縮彈簧(15)分別設于第一沖壓筒(8)、第二沖壓筒(9)的右端面與連接板(12)的左端面之間。

4.根據權利要求1所述的機器人用雙管沖壓機構，其特征在于，所述雙沖壓桿(7)的左端面固定連接有沖壓板(16)。

5.根據權利要求4所述的機器人用雙管沖壓機構，其特征在于，所述沖壓板(16)上設有若干螺紋通孔(17)。

6.根據權利要求1所述的機器人用雙管沖壓機構，其特征在于，所述第一沖壓筒(8)和第二沖壓筒(9)的左端面分別設有耐沖擊橡膠墊(18)。